[实用新型]焊接装置

权利要求书

1.一种焊接装置，其特征在于：所述焊接装置包括支撑台、机架、至少一个供料机构、至少一个移载机构及焊接机构，所述支撑台用于放置平板，所述机架架设于所述支撑台上且所述机架可沿第一方向滑动，至少一个所述供料机构、至少一个所述移载机构及所述焊接机构均设置于所述机架上，至少一个所述供料机构用于提供多个芯管，至少一个所述移载机构用于从相应的所述供料机构上将所述芯管放置于所述平板上，所述焊接机构包括调节驱动件、焊接驱动件、焊接件及高度传感器，所述调节驱动件设置于所述机架上，所述焊接驱动件设置于所述调节驱动件上，所述焊接件及所述高度传感器设置于所述焊接驱动件上，所述调节驱动件用于驱动所述焊接驱动件沿垂直于所述第一方向的第二方向移动，所述焊接驱动件用于驱动所述焊接件沿垂直于所述第一方向和所述第二方向的第三方向移动，所述高度传感器用于感测所述焊接件与所述平板之间的距离，所述焊接件用于将所述芯管焊接至所述平板上。

2.如权利要求1所述的焊接装置，其特征在于：所述支撑台包括支撑架及设置于所述支撑架上的支撑板，所述支撑板用于放置所述平板。

3.如权利要求2所述的焊接装置，其特征在于：所述支撑板上开设有多个吸附孔，多个所述吸附孔用于将所述平板吸附固定于所述支撑板上。

4.如权利要求1所述的焊接装置，其特征在于：所述机架包括两个滑轨及龙门架，两个所述滑轨设置于所述支撑台的相对两侧，所述龙门架包括多个支柱、移载梁及焊接梁，多个所述支柱滑动地设置于两个所述滑轨上，所述移载梁及所述焊接梁平行设置于多个所述支柱上，所述供料机构设置于多个所述支柱上，所述移载机构设置于所述移载梁上，所述调节驱动件设置于所述焊接梁上。

5.如权利要求4所述的焊接装置，其特征在于：所述供料机构包括供料架及设置于所述供料架上的供料台，所述供料架设置于多个所述支柱上，所述供料台用于放置多个所述芯管。

6.如权利要求1所述的焊接装置，其特征在于：所述移载机构包括移载模组及设置于所述移载模组上的多个抓取件，所述移载模组设置于所述机架上，所述移载模组用于带动多个所述抓取件沿所述第二方向及所述第三方向移动，多个所述抓取件用于抓取所述芯管并在所述移载模组的驱动下将所述芯管放置于所述平板上。

7.如权利要求6所述的焊接装置，其特征在于：所述移载模组包括第一驱动件及第二驱动件，所述第二驱动件设置于所述第一驱动件上且在所述第一驱动件的驱动下沿所述第二方向移动，多个所述抓取件沿所述第二方向设置于所述第二驱动件的驱动端上且在所述第二驱动件的驱动下沿所述第三方向移动。

8.如权利要求7所述的焊接装置，其特征在于：所述抓取件包括第三驱动件、第四驱动件及两个夹持件，所述第三驱动件设置于所述第二驱动件上，所述第四驱动件设置于所述第三驱动件上且在所述第三驱动件的驱动下沿所述第三方向移动，两个所述夹持件设置于所述第四驱动件上，在所述第四驱动件的驱动下两个所述夹持件沿所述第一方向移动以夹住或释放所述芯管。

9.如权利要求1所述的焊接装置，其特征在于：所述焊接件为自动变焦激光焊接器。