[实用新型]一种可调整刀具角度的动力头

说明书

本实用新型公开了一种可调整刀具角度的动力头，包括第一电机、轴组件和刀具，所述第一电机通过所述轴组件连接并驱动所述刀具的刀头旋转；所述轴组件包括主轴和轴套，所述主轴与所述刀具采用空间齿轮传动，所述第一电机通过所述主轴驱动所述刀具的刀头旋转；所述主轴安装于所述轴套内，所述轴套与所述刀具连接固定；还包括分度齿轮和齿条，所述分度齿轮与所述齿条相互啮合，所述分度齿轮套设固定于所述轴套上，所述分度齿轮在所述齿条的驱动下带动所述刀具绕所述主轴的轴线分度转动；结构紧凑，无需设置导轨就可以方便又精确地调整刀具的加工角度。

技术领域

本实用新型涉及数控刀具领域，尤其是一种可调整刀具角度的动力头。

背景技术

传统的数控动力头一般固定在底座、立柱或者滑台上以径向或轴向进给来完成钻、铣、镗等工序的加工，对于悬置的动力头而言，一般仅能做简单的沿其轴向移动的加工，但是在实际生产过程中，遇到形状较为复杂的工件加工时，希望在不更换工件夹具和加工机床的情况下，使用同一动力头就可以转动角度来实现多个不同角度型面的加工。

现有技术中针对此问题有提出了一些解决方案，有些设置了手动调整角度的结构，但是手动调整效率低下，且依赖于操作人员的熟练度，旋转精度难以保证；其它通过机械驱动的旋转动力头上刀具的方案也存在着很多缺陷，例如在公告号为CN204221389数控回转动力头和公告号为CN205520488U动力头角度调整机构的实用新型专利中，采用了伺服第一电机驱动动力头沿导向槽转动的方式来调整动力头的角度。然而这种方式实现的旋转需要另外再设置配套的导向槽，来规范动力头的转动轨迹，使得整体设备所占体积偏大；而且由于驱动的齿轮和齿圈需要与导向槽同心，因此导向槽位置离驱动齿轮齿圈的距离越大，在生产制造时公差造成不同心的可能性也越大；在长期使用后，导向槽与导向块之间相互磨损，需要经常更换导向块和修补导向槽，加重了后期维护成本。在定位结构方面，使用弹簧来锁紧旋转后的动力头刀具固定效果较弱，在动力头刀具高速旋转加工产品时，产生的振荡力较大，弹簧的可伸缩性使得其很难满足所需的紧固度，使得动力头刀具在工作时易发生晃动，加工精度难以提高。

发明内容

本实用新型目的在于针对上述背景技术中存在的问题，提供一种可调整刀具角度的动力头，结构紧凑，无需设置导轨就可以方便又精确地调整刀具的加工角度。

为了达到上述目的，本实用新型的技术方案有：

一种可调整刀具角度的动力头，包括第一电机、轴组件和刀具，所述第一电机通过所述轴组件连接并驱动所述刀具的刀头旋转；

所述轴组件包括主轴和轴套，所述主轴与所述刀具采用空间齿轮传动，所述第一电机通过所述主轴驱动所述刀具的刀头旋转；所述主轴安装于所述轴套内，所述轴套与所述刀具连接固定；

还包括分度齿轮和齿条，所述分度齿轮与所述齿条相互啮合，所述分度齿轮套设固定于所述轴套上，所述分度齿轮在所述齿条的驱动下带动所述刀具绕所述主轴的轴线分度转动。

在现有技术中，但是现有技术中动力头装置中的轴作用较为单一，仅能为刀具的刀头传输旋转的动力，但无法同时为刀具的分度转动传输动力，分度转动的实现需要另外再设置导轨来辅助完成。在本方案中，发明人将传统技术中简单的传动轴变为轴组件，轴组件中的主轴用于承担最基础的刀具刀头旋转的传动；其中，主轴与刀具之间采用空间齿轮传动，相较于平面齿轮传动而言，其主、从动轮的回转轴线不相互平行，基于此设置，在主轴外再设置轴套，轴套与主轴之间采用轴承来支撑，使得主轴的正常转动不会影响轴套；轴套与刀具连接固定使得轴套转动的时候，就会带动整个刀具绕着主轴旋转的轴线转动，从而实现了刀具角度的变化。将这种整个刀具加工角度发生变化的转动称为分度转动，刀具发生分度转动后，结合数控机床还可以加工出斜面等较为复杂的型面，可以满足多种加工要求。