[实用新型]自动化打标装置

权利要求书

1.一种自动化打标装置，包括一打标头；其特征在于，该自动化打标装置还包括一供料模组及一旋转上料模组，该供料模组包括依次排列设置的机械手上料位、物料中转位、对接旋转上料模组位及机械手下料位；该旋转上料模组的一端与该打标头对接，另一端与该对接旋转上料模组位对接；该供料模组还包括一工位移载组件；该工位移载组件包括一第一夹爪、一第二夹爪及一第三夹爪；该第一夹爪夹取该机械手上料位生料并将该生料转移至该物料中转位；该第二夹爪夹取该物料中转位的生料并将该生料转移至该旋转上料模组的一端；该旋转上料模组旋转，该生料与该打标头对接，打标之后，该生料成为熟料；该旋转上料模组旋转，该熟料与该对接旋转上料模组位对接，该第三夹爪夹取该熟料并将其转移至该机械手下料位。

2.如权利要求1所述的自动化打标装置，其特征在于，该旋转上料模组包括一旋转组件、一支撑板及两个产品定位组件；该支撑板固定在该旋转组件上且能相对该旋转组件作360度旋转；两个该产品定位组件分别固定在该支撑板的相背两端上；两个该产品定位组件中的其中一个与该打标头相对接，另一个与该对接旋转上料模组位相对接。

3.如权利要求2所述的自动化打标装置，其特征在于，每个该产品定位组件均包括一产品定位槽、一调整组件及一第三固定板，该第三固定板固定在该支撑板的一端，该产品定位槽及该调整组件均固定在该第三固定板上，该产品定位槽位于该支撑板的端部。

4.如权利要求1所述的自动化打标装置，其特征在于，该自动化打标装置还包括一上料机械手及一下料机械手，该上料机械手及该下料机械手对接该供料模组；该上料机械手位于该机械手上料位一侧；该下料机械手位于该机械手下料位一侧。

5.如权利要求1所述的自动化打标装置，其特征在于，该供料模组还包括一第一固定板，该机械手上料位、该物料中转位、该对接旋转上料模组位及该机械手下料位依次固定在该第一固定板上。

6.如权利要求1所述的自动化打标装置，其特征在于，该供料模组还包括一第二固定板，该工位移载组件还包括一移载滑动件，该移载滑动件滑动连接在该第二固定板上，该第一夹爪、该第二夹爪及该第三夹爪固定在该移载滑动件上。

7.如权利要求6所述的自动化打标装置，其特征在于，该工位移载组件还包括一第二驱动组件、一第三驱动组件及一第四驱动组件；该第二驱动组件、该第三驱动组件及该第四驱动组件依次固定在该移载滑动件上，该第一夹爪、该第二夹爪及该第三夹爪依次固定在该第二驱动组件、该第三驱动组件及该第四驱动组件上。

8.如权利要求7所述的自动化打标装置，其特征在于，该移载滑动件包括一固定块、一横杆、一第一驱动组件、一滑动块及一第二驱动组件，该横杆固定在该固定块的一端，该第一驱动组件的一端固定在该固定块的远离该横杆的一端，该第一驱动组件的另一端固定在该滑动块上，该滑动块滑动连接在该第二固定板上；该第二驱动组件滑动连接在该第二固定板上且与该滑动块相连接；该第二驱动组件、该第三驱动组件及该第四驱动组件依次固定在该横杆上。

9.如权利要求6所述的自动化打标装置，其特征在于，该供料模组还包括一产品规整组件，该产品规整组件固定在该第二固定板上且位于该机械手上料位一侧。

10.如权利要求9所述的自动化打标装置，其特征在于，该产品规整组件包括一挡板、一连接板、一第六驱动组件及一第七驱动组件，该挡板垂直连接在该连接板上，该第六驱动组件固定在该连接板上并与该挡板连接，该连接板固定在该第七驱动组件上；该挡板上设置有至少一个位置调整块，该位置调整块与该机械手上料位的生料的一侧边位置相对。