[实用新型]顶升旋转输送装置有效
申请号: | 201820637715.1 | 申请日: | 2018-04-28 |
公开(公告)号: | CN208345242U | 公开(公告)日: | 2019-01-08 |
发明(设计)人: | 邵健华 | 申请(专利权)人: | 广东启越自动化科技有限公司 |
主分类号: | B65G47/74 | 分类号: | B65G47/74;B65G47/24 |
代理公司: | 广州知顺知识产权代理事务所(普通合伙) 44401 | 代理人: | 彭志坚 |
地址: | 528237 广东省佛山市南海区狮山镇*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 顶升机构 输送机构 旋转机构 顶升 旋转输送装置 本实用新型 机座 工件输送线 机器人结构 调整工件 工件输送 输送效率 预设位置 制造成本 灵活 | ||
1.一种顶升旋转输送装置,包括机座(1),其特征在于,还包括旋转机构(2)、顶升机构(3)及输送机构(4),旋转机构(2)设置于机座(1)上,顶升机构(3)设置于旋转机构(2)上,输送机构(4)设置于顶升机构(3)上,旋转机构(2)带动顶升机构(3)及输送机构(4)旋转,顶升机构(3)将输送机构(4)顶升,输送机构(4)将工件输送至预设位置。
2.根据权利要求1所述的顶升旋转输送装置,其特征在于,所述旋转机构(2)包括轴承(21)、转轴(22)及转轴驱动件(23),轴承(21)安装于机座(1)上,转轴(22)可转动套设于轴承(21)内,转轴(22)的上端伸出轴承(21)预设长度,驱动件(23)安装于机座(1)上,用于驱动转轴(22)旋转。
3.根据权利要求2所述的顶升旋转输送装置,其特征在于,所述旋转机构(2)还包括固接于转轴(22)上的齿轮(24),与齿轮(24)啮合安装的齿条(25),转轴驱动件(23)采用伸缩式驱动缸,伸缩式驱动缸本体固定于机座(1)上,伸缩式驱动缸的伸缩端与齿条(25)传动连接。
4.根据权利要求3所述的顶升旋转输送装置,其特征在于,所述旋转机构(2)还包括滑轨(26),滑轨(26)固接于机座(1)上,滑轨(26)上开设有滑槽,齿条(25)的底部滑动设置于滑槽内。
5.根据权利要求2所述的顶升旋转输送装置,其特征在于,所述顶升机构(3)包括支撑架(31)、两折弯臂(32)、连杆(33)、两顶升柱(34)及顶升驱动件(35),支撑架(31)固接于转轴(22)上端,两折弯臂(32)分别相对设置于支撑架(31)的两端,每一折弯臂(32)呈“┐”形,其具有对称的两折弯段,一折弯段的一端末与另一折弯段的一端末一体连接并形成预设夹角,每一折弯臂(32)的拐角处通过销轴铰接于支撑架(31)上,连杆(33)的一端铰接于一折弯臂(32)一侧的折弯段端部,连杆(33)的另一端铰接于另一折弯臂(32)上与前一折弯臂(32)同一侧的折弯段端部,支撑架(31)、两折弯臂(32)及连杆(33)形成一可扭转的平行四边形结构;每一顶升柱(34)的底端铰接于每一折弯臂(32)上与连杆(33)铰接处相对的另一折弯段端部,顶升驱动件(35)的本体端铰接于支撑架(31)上,其伸缩端铰接于连杆(33)上。
6.根据权利要求5所述的顶升旋转输送装置,其特征在于,所述输送机构(4)包括固接于两顶升柱(34)上的输送架(41),可转动地架设于输送架(41)上的若干滚筒(42),以及用于驱动若干滚筒(42)转动的滚筒驱动件(43)。
7.根据权利要求6所述的顶升旋转输送装置,其特征在于,所述输送机构(4)还包括可转动设置于输送架(41)上的若干压紧轮(44),以及传动带(45),一部分的压紧轮(44)间隔布设于若干滚筒(42)之间且位于若干滚筒(42)的同一端,另一部分的压紧轮(44)上下错开的设置于若干滚筒(42)下方,每一滚筒(42)的同一端固接有从动轮(46),传动带(45)对应绕设于每一压紧轮(44)及每一从动轮(46)上,若干滚筒(42)下方的一压紧轮(44)上固接有传动轮(47),传动轮(47)与滚筒驱动件(43)相传动连接。
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