[实用新型]一种可伸缩机械手

说明书

本实用新型公开了一种可伸缩机械手，包括控制器、第一转臂、第二转臂，所述控制器下端设置底板，所述控制器上端设置固定柱，所述固定柱侧面设置第一电机，所述第一电机侧面设置所述第一转臂，所述第一转臂上端侧面设置第二电机，所述第二电机内部设置连轴，所述连轴侧面设置所述第二转臂，所述第二转臂下端设置第一转盘，所述第一转盘下表面设置连杆，所述连杆下表面设置固定件，所述固定件侧面设置第三电机，所述第三电机侧面中间设置机械手腕，所述机械手腕远离所述固定件的一端设置第二转盘；有益效果在于：本实用新型可实现工业生产的自动化，提高工作效率，降低品成本，可伸缩，实现高精度操作，装置简单易于维护维修。

技术领域

本实用新型涉及机械手设备领域，具体涉及一种可伸缩机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，但是此机械手不具有伸缩功能，导致机械手抓取物体的时候，只能再物体所在的平面移动，很难实现竖向的高度调节，并且现有的伸缩机构调节范围比较大，对于一些材料需要很细微的调节，现有机构很难达到这种效果，针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种可伸缩机械手。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种可伸缩机械手，包括控制器、第一转臂、第二转臂，所述控制器下端设置底板，所述控制器上端设置固定柱，所述固定柱侧面设置第一电机，所述第一电机侧面设置所述第一转臂，所述第一转臂上端侧面设置第二电机，所述第二电机内部设置连轴，所述连轴侧面设置所述第二转臂，所述第二转臂下端设置第一转盘，所述第一转盘下表面设置连杆，所述连杆下表面设置固定件，所述固定件侧面设置第三电机，所述第三电机侧面中间设置机械手腕，所述机械手腕远离所述固定件的一端设置第二转盘，所述第二转盘远离所述机械手腕的侧面设置动力箱，所述动力箱远离所述第二转盘的一端设置滑杆，所述滑杆远离所述动力箱的侧面设置夹臂。

上述结构中，工作人员先用螺栓将所述底板固定好，然后给装置接通电源，所述控制器即可按照程序控制装置进行相应的动作，所述第一电机可以根据所述控制器的指令控制所述第一转臂在所述固定柱上转动相应的角度，所述第二电机可以控制所述第二转臂在所述第一转臂上转动相应的角度，所述第三电机可以控制所述机械手腕在所述固定件上转动相应的角度，所述第一转盘和所述第二转盘则可以调整所述动力箱、所述滑杆、所述夹臂的角度，当所述控制器根据程序把所述动力箱、所述滑杆、所述夹臂移动到工件指定位置时候，即可控制所述动力箱给所述夹臂提供动力，从而实现其在所述滑杆上运动，将工件夹持，送到指定的位置。

为了进一步提高机械手的质量，所述第一电机、所述第二电机、所述第三电机电连接在所述控制器上，所述底板焊接在所述控制器上，所述固定柱焊接在所述控制器上。

为了进一步提高机械手的质量，所述固定柱键连接在所述第一电机上，所述第一电机螺栓连接在所述第一转臂上，所述第二电机螺栓连接在所述第一转臂上。

为了进一步提高机械手的质量，所述连轴联轴器连接在所述第二电机上，所述第二转臂焊接在所述连轴上，所述第一转盘轴承连接在所述第二转臂上。

为了进一步提高机械手的质量，所述连杆成型于所述第一转盘上，所述固定件焊接在所述连杆上，所述第三电机焊接在所述固定件上。

为了进一步提高机械手的质量，所述机械手腕焊接在所述第三电机上，所述第二转盘轴承连接在所述机械手腕上，所述动力箱焊接在所述第二转盘上。