[实用新型]一种双足行走机器人有效
| 申请号： | 201820638683.7 | 申请日： | 2018-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN208896080U | 公开（公告）日： | 2019-05-24 |
| 发明（设计）人： | 陈乃环;陈海哨 | 申请（专利权）人： | 温州大学瓯江学院 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J9/16;B25J19/02 |
| 代理公司： | 温州名创知识产权代理有限公司 33258 | 代理人： | 陈加利 |
| 地址： | 325000 浙江省温*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 旋转电机 固接 套筒 外筒 转动连接 行走轮 丝母 转轴 机器人技术领域 双足行走机器人 万向节联轴器 远距离控制 滑动连接 皮带连接 水平设置 同轴固接 箱体两侧 箱体内部 行走机器 运行状况 转轴转动 装置结构 自动避障 传动轴 上螺纹 支撑轴 变向 播报 双足 丝杠 机器人 外部 | ||
1.一种双足行走机器人，包括箱体(7)，所述箱体(7)两侧各设有一个行走轮(10)，所述行走轮(10)同轴固接有支撑轴(12)，所述支撑轴(12)转动连接在箱体(7)上，其特征在于，所述支撑轴(12)置于箱体(7)内部的一端同轴固接有锥形摩擦轮(14)，所述锥形摩擦轮(14)通过传动机构连接有第一旋转电机(1)；
所述传动机构包括固接在箱体(7)内部的第二套筒(15)，所述第二套筒(15)内转动连接有外筒(16)，所述外筒(16)一端通过万向节联轴器(17)连接有水平设置的转轴(18)，所述转轴(18)转动连接在箱体(7)内，所述转轴(18)通过皮带连接有第一旋转电机(1)，所述第一旋转电机(1)固接在箱体(7)内；
所述外筒(16)另一端内部滑动连接有传动轴(5)，所述传动轴(5)上同轴固接有柱形摩擦轮(6)，所述柱形摩擦轮(6)外圆周与锥形摩擦轮(14)相切，所述传动轴(5)远离外筒(16)的一端转动连接有第二丝杠(11)，所述第二丝杠(11)上螺纹连接有丝母(13)，所述丝母(13)外部套设且转动连接有第一套筒(9)，所述第一套筒(9)固接在箱体(7)内，所述丝母(13)通过皮带连接有第三旋转电机(8)，所述第三旋转电机(8)固接在箱体(7)内。
2.根据权利要求1所述的一种双足行走机器人，其特征在于，所述第一旋转电机(1)连接有plc控制器，所述plc控制器连接有若干个距离传感器，若干个所述距离传感器置于箱体(7)四周，所述plc控制器连接有语音播报器、无线智能遥控器。
3.根据权利要求1所述的一种双足行走机器人，其特征在于，所述箱体(7)内部设有平衡调节机构，所述平衡调节机构包括转动连接在箱体(7)内部的第一丝杠(3)，所述第一丝杠(3)沿箱体(7)长度方向设置，所述第一丝杠(3)上螺纹连接有配重调节块(2)，所述配重调节块(2)顶部滑动连接在箱体(7)内壁，所述第一丝杠(3)通过皮带连接有第二旋转电机(4)，所述第二旋转电机(4)固接在箱体(7)内。
4.根据权利要求1所述的一种双足行走机器人，其特征在于，所述箱体(7)底部为圆弧状。
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