[实用新型]一种多功能青花椒采摘机

权利要求书

1.一种多功能青花椒采摘机，其特征在于：包括机架、枝条输送装置、剥离装置、分选仓和筛分装置；所述机架的底部还设有滚轮；所述枝条输送装置设置于所述机架上；

所述剥离装置包括剥离仓、轧辊机构和剥离机构，所述剥离仓设置于所述机架上，所述枝条输送装置的出料端位于所述剥离仓内，所述轧辊机构和所述剥离机构均设置于所述剥离仓内，所述剥离机构位于所述轧辊机构与所述枝条输送装置之间，所述剥离仓的下侧壁设有落料口；

所述分选仓设置于所述机架上且位于所述剥离装置的下方，所述筛分装置设置于所述分选仓内且位于所述落料口的下方，所述分选仓的侧壁在与所述筛分装置相对应的部位设有花椒出口。

2.根据权利要求1所述的多功能青花椒采摘机，其特征在于：所述枝条输送装置包括第一电机、第一带轮、第二带轮、第三带轮、第一皮带、第二皮带、枝条夹爪和带轮送料盒，所述第一电机设置于所述机架上，所述第一带轮设置于所述第一电机的输出轴上，所述带轮送料盒支撑于所述机架上且位于所述剥离仓的一侧，所述第二带轮和所述第三带轮分别通过转轴可转动的支撑于所述带轮送料盒内且分别位于所述带轮送料盒的两端，所述第二带轮和所述第三带轮处于同一水平高度，所述第一带轮与所述第二带轮之间通过第一皮带传动连接，所述第二带轮与所述第三带轮之间通过第二皮带传动连接，所述枝条夹爪设置于所述第二皮带上，所述剥离仓的侧壁在与所述第二皮带相对应的部位设有用于让所述枝条夹爪通过的槽口，所述第二皮带上还设有枝条放置定位件。

3.根据权利要求2所述的多功能青花椒采摘机，其特征在于：所述带轮送料盒与所述机架之间还设有加强件。

4.根据权利要求3所述的多功能青花椒采摘机，其特征在于：所述带轮送料盒的上侧设有第一感应器，所述第一感应器与所述剥离仓的进料端齐平，所述带轮送料盒的下侧设有第二感应器，所述第一感应器和所述第二感应器均与所述第一电机电连接。

5.根据权利要求1所述的多功能青花椒采摘机，其特征在于：所述轧辊机构包括第一推杆件、轧辊和第二电机，所述第一推杆件的数量为两个，两个所述第一推杆件均设置于所述剥离仓内且均布在同一圆周上，所述轧辊通过转轴可转动的支撑于所述第一推杆件的伸缩端，每个所述第一推杆件上均设有一个所述轧辊，两个所述轧辊围成夹持区，所述第二电机设置于所述机架上，其中一个所述轧辊的转轴通过传动软轴与所述第二电机连接，所述剥离仓的内部还设有用于感应是否有物体进入夹持区的第三感应器。

6.根据权利要求1所述的多功能青花椒采摘机，其特征在于：所述剥离机构包括第二推杆件和分割刀，所述第二推杆件的数量为三个，三个所述第二推杆件绕所述剥离仓的周向设置，每个所述第二推杆件的伸缩端均设有一个所述分割刀，三个所述分割刀围成剥离区。

7.根据权利要求1所述的多功能青花椒采摘机，其特征在于：所述轧辊机构的靠近所述枝条输送装置的一侧设有第一导向件，所述轧辊机构的远离所述枝条输送装置的一侧设有第二导向件。

8.根据权利要求1所述的多功能青花椒采摘机，其特征在于：所述多功能青花椒采摘机还包括粉碎装置，所述粉碎装置包括粉碎机和废料输送带，所述粉碎机设置于所述机架的远离所述枝条输送装置的一端，所述废料输送带设置于所述分选仓内且位于所述筛分装置的下方，所述废料输送带用于将废料输送至所述粉碎机。

9.根据权利要求8所述的多功能青花椒采摘机，其特征在于：所述筛分装置包括筛网、震动器、导流板和风扇，所述筛网设置于所述落料口的下方，所述震动器设置于所述筛网的底侧，所述导流板倾斜设置于所述筛网的下方且用于将针刺导流至所述废料输送带上，所述风扇设置于所述分选仓的靠近所述枝条输送装置的一端，所述风扇与所述落料口和所述筛网之间的区域相对应。

10.根据权利要求8所述的多功能青花椒采摘机，其特征在于：所述多功能青花椒采摘机还包括发电机、控制柜和脚踏开关，所述发电机和所述控制柜均设置于所述机架上，所述发电机和所述脚踏开关均与所述控制柜电连接，所述控制柜还分别与所述枝条输送装置、所述剥离装置、所述筛分装置和所述粉碎装置电连接。