[实用新型]一种多工位存取设备

说明书

本实用新型提出了一种多工位存取设备，用以解决机械组装调试困难多工位存取问题，其包括升降梯架和升降载货台，升降梯架内部的两侧对称设置有两个升降轨道，两个升降轨道的一侧与升降载货台的两侧活动连接，升降载货台由载货台支撑框架、两个载货台导向轮组和多工位货叉机构组成；该多工位存取设备通过设有的U型货叉，能够很方便的对货物进行叉取，再通过设有的货叉移动机构，可以使货叉在两个方向移动，既可以变位，又可以伸缩，从而可以很方便的叉取货物或工件；其简单的机械结构，属于模块化设计，可更改单元部件实现不同尺寸的存货单元以及不同尺寸的工件的存取，且可升级，方便组装更改，不需要更换货叉，可实现多种货品存储，灵活性高。

技术领域

本实用新型涉及存取设备领域，尤其是涉及一种多工位存取设备。

背景技术

在许多仓储或机加工领域，都需要使用到货物或工件的搬运设备，而在货物或工件进行搬运时，人力往往作用太小，需要使用可以将货物或工件提升或下降的机械设备，因此越来越多的存取设备被使用到，且智能仓储需要使用到相关的存取机构。

目前，在存取设备领域，设备往往机械零部件繁多，机械组装调试困难，要实现多工位存取，电机数量增加，且电气调试繁琐、编程复杂、成本高，因此我们对此做出改进，提出一种多工位存取设备。

实用新型内容

本实用新型提供一种多工位存取设备，用以解决现有技术存在电调试繁琐、编程复杂、成本高的缺陷。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型提出一种多工位存取设备，包括升降梯架和升降载货台，升降梯架内部的两侧对称设置有两个升降轨道，两个升降轨道的一侧与升降载货台的两侧活动连接，升降载货台由载货台支撑框架、两个载货台导向轮组和多工位货叉机构组成，两个载货台导向轮组分别固定于升降载货台的两侧，多工位货叉机构设置在载货台支撑框架内侧的底部，多工位货叉机构由两个多工位货叉支撑板和两个对称设置的货叉移动机构组成，两个货叉移动机构与两个多工位货叉支撑板间通过两个滚珠导向轴、两个直线导轨和一个双螺旋左右旋丝杠活动连接，两个多工位货叉支撑板的一侧分别固定设置有变位驱动电机和伸缩驱动电机；

变位驱动电机的输出轴与货叉变位主动轮的内部连接，货叉变位主动轮的外侧通过传动带与货叉变位从动轮的外侧活动连接，货叉变位从动轮的内部与双螺旋左右旋丝杠的一端连接，双螺旋左右旋丝杠的另一端与其中一个多工位货叉支撑板的一侧连接，其中一个多工位货叉支撑板的另一侧设有的同步带轮与伸缩驱动电机的输出轴连接，同步带轮和两个对称设置在多工位货叉支撑板另一侧的同步带轮的外侧设置有第二同布带，第二同布带的外侧通过两个对称设置的同步带惰性轮的外侧连接；

货叉移动机构由两个同步带支撑板、货叉移动块和第一同步带组成，两个同步带支撑板对称固定设置在货叉移动块的一侧，两个同步带支撑板与货叉移动块间均设置有同步带轮，两个同步带轮的外侧通过第一同步带连接，第一同步带的外侧固定设置有同步带连接块，同步带连接块的顶部与一个齿轮齿条机构部支撑板的底端固定连接，齿轮齿条机构部支撑板的一侧通过齿轮齿条机构与另一个齿轮齿条机构部支撑板的一侧连接；

另一个齿轮齿条机构部支撑板的另一侧与中间板的一侧固定连接，中间板的顶端设有的U型滑槽与货叉隔板底部设有的滑块活动连接，货叉隔板的底端还与齿轮齿条机构的顶部固定连接，货叉隔板的顶端与货叉的底端固定连接，中间板通过底部设有的滑块与下叉隔板顶部设有的U型滑槽活动连接，下叉隔板的底端与导轨垫块的顶端固定连接，导轨垫块的一侧与齿轮齿条机构底部的一侧固定连接，导轨垫块的底端与货叉移动块的活动连接。

进一步地，载货台导向轮组一侧的四角均设置有导向轮，导向轮与升降轨道的内侧活动连接。

进一步地，货叉呈倒U型。

进一步地，货叉变位主动轮直径大于货叉变位从动轮直径。