[实用新型]自动装箱机

权利要求书

1.一种自动装箱机，其特征在于：包括机架以及机架上从后往前依次设置开箱工位、装箱工位、封箱工位；

所述开箱工位后侧设有用于堆放纸箱的料仓机构（100），所述开箱工位侧边设有吸取并打开纸箱的吸箱机构（200），所述开箱工位底部设有关闭纸箱底部并托住纸箱的关舌机构（300），所述开箱工位上还设有将纸箱推入装箱工位的推箱机构（400）；

所述装箱工位与封箱工位的底部形成有用于支撑纸箱并能输送纸箱的送箱机构（500）；

所述装箱工位顶部设有用于打开纸箱顶部箱口的开舌机构（600），所述装箱工位其中一侧设有输送产品的送料机构（700），所述送料机构（700）上方设有将产品摆放纸箱内的吸料机构（800）；

所述封箱工位顶部设有纸箱封箱的封箱机构（900）。

2.根据权利要求1所述的自动装箱机，其特征在于：所述料仓机构（100）包括料仓架（101）、侧挡板（102）、后挡板（103）、前挡板（104）；

所述料仓架（101）水平设置在机架上；

所述侧挡板（102）分别位于料仓架（101）上的左右两侧，用于纸箱的侧边限位，且侧挡板（102）内侧设有驱使纸箱向前输送的送箱组件（105）；

所述后挡板（103）可前后活动的设置在料仓架（101）上，且后挡板（103）上连接有能驱使其前后运动的驱动组件（106）；

所述前挡板（104）包括下挡板（1041）、上挡板（1042），所述下挡板（1041）连接有能驱使其上下动作的第一动力源（1043），所述下挡板（1041）顶部形成有呈“L”字形的第一抵挡部（10411），第一抵挡部（10411）的底板（10412）低于料仓架（101）上纸箱的底边，且其宽度小于或等于纸箱的厚度，第一抵挡部（10411）的第一侧板（10413）能与纸箱相抵形成限位配合；

所述上挡板（1042）连接有能驱使其上下动作的第二动力源（1044），所述上挡板（1042）底部形成有呈“7”字形的第二抵挡部（10421），第二抵挡部（10421）的顶板（10422）高于料仓架（101）上纸箱的顶边，且其宽度小于或等于纸箱的厚度，第二抵挡部（10421）的第二侧板（10423）能与纸箱相抵形成限位配合，且第二侧板（10423）的外侧面形成有向外倾斜导向部（10424）。

3.根据权利要求2所述的自动装箱机，其特征在于：所述送料机构（700）包括机座（701），所述机座（701）上设有输送产品的输送带（702）以及输送带（702）侧边用于存放产品的堆料平台（703），所述机座（701）上靠近输送带（702）输送方向的末端位置设有定位挡板（704）以及将产品侧向推出至堆料平台（703）的推料组件（705）；

所述推料组件（705）包括活动块（7051）、转轴（7052）、推板（7053）；

所述活动块（7051）与机座（701）滑移配合，能沿与输送带（702）输送方向相垂直的水平方向往复滑动，所述机座（701）上设有第三动力源（7054），所述第三动力源（7054）驱动连接活动块（7051），能驱使活动块（7051）往复滑动；

所述转轴（7052）可旋转地设置在活动块（7051）上，所述转轴（7052）与输送带（702）的输送方向平行，且其水平高度高于产品，所述活动块（7051）上还设有第四动力源（7055），所述第四动力源（7055）驱动连接转轴（7052），能驱使转轴（7052）往复旋转；

所述推板（7053）的一侧边与转轴（7052）固定连接，所述推板（7053）具有向下翻转能与产品配合实现推料的第一位置以及向上翻转能与产品错开的第二位置。

4.根据权利要求3所述的自动装箱机，其特征在于：所述机座（701）上设有框架（706），所述框架（706）上设有直线导轨（707），所述直线导轨（707）上设有与其滑动配合的轴承（708）；所述转轴（7052）一端连接第四动力源（7055），另一端与轴承（708）相配合。

5.根据权利要求3所述的自动装箱机，其特征在于：所述装箱工位相对送料机构（700）的另一侧还设有用于放置隔板的隔板平台（1000），所述隔板平台（1000）上方也设有一组吸料机构（800），用于将隔板摆放到纸箱内。