[实用新型]一种二维旋转喷头

权利要求书

1.一种二维旋转喷头，其特征在于，包括底座(1)，底座(1)上安装有纵向步进电机(2)，纵向步进电机(2)的输出轴连接有纵向蜗轮蜗杆机构(3)，纵向蜗轮蜗杆机构(3)的输出端通过支杆连接有横向步进电机(4)，横向步进电机(4)的输出轴连接有横向蜗轮蜗杆机构(5)，纵向蜗轮蜗杆机构(3)与横向蜗轮蜗杆机构(5)之间连接有弯管(6)，纵向蜗轮蜗杆机构(3)的蜗轮、弯管(6)、横向蜗轮蜗杆机构(5)的蜗轮依次连通；横向蜗轮蜗杆机构(5)上还连接有波纹软管(7)，波纹软管(7)的另一端连接有喷水管(8)，横向蜗轮蜗杆机构(5)与喷水管(8)之间连接有用于调整喷水管(8)倾角的拉伸装置(9)。

2.根据权利要求1所述的一种二维旋转喷头，其特征在于，所述纵向蜗轮蜗杆机构(3)包括纵向壳体(31)，纵向壳体(31)内通过轴承连接有纵向蜗杆(32)，纵向蜗杆(32)的一端与纵向步进电机(2)的输出轴连接，纵向蜗杆(32)啮合有纵向蜗轮(33)，纵向蜗轮(33)中心设置有纵向通水管(34)，纵向通水管(34)的一端通过旋转接头连接有进水管(35)，纵向通水管(34)的另一端与弯管(6)连接。

3.根据权利要求1所述的一种二维旋转喷头，其特征在于，所述横向蜗轮蜗杆机构(5)包括横向壳体(51)，横向壳体(51)内通过轴承连接有横向蜗杆(52)，横向蜗杆(52)的一端与横向步进电机(4)的输出轴连接，横向蜗杆(52)啮合有横向蜗轮(53)，横向蜗轮(53)中心设置有横向通水管(54)，横向通水管(54)的一端通过旋转接头与弯管(6)连接，横向通水管(54)的另一端与波纹软管(7)连接，拉伸装置连接于喷水管(8)与横向通水管(54)之间。

4.根据权利要求1～3任意一项所述的一种二维旋转喷头，其特征在于，所述拉伸装置包括多边形管(91)，多边形管(91)与横向蜗轮蜗杆机构(5)固定，多边形管(91)内套设有丝杠螺母机构(92)，丝杠螺母机构(92)的一端连接有伸缩杆(93)，伸缩杆(93)的另一端与喷水管(8)铰接，多边形管(91)上连接有用于驱动丝杠螺母机构(92)动作的手轮机构(94)，手轮机构(94)的输出端与丝杠螺母机构(92)连接。

5.根据权利要求4所述的一种二维旋转喷头，其特征在于，所述丝杠螺母机构(92)包括丝杠(921)，丝杠(921)螺纹连接有螺母(922)，螺母(922)套设于多边形管(91)内，伸缩杆(93)与螺母(922)固定，手轮机构(94)的输出端与丝杠(921)固定。

6.根据权利要求4所述的一种二维旋转喷头，其特征在于，所述手轮机构(94)包括手轮主体(941)，手轮主体(941)与多边形管(91)通过轴承连接，手轮主体(941)上连接有主动锥齿轮(942)，主动锥齿轮(942)啮合有从动锥齿轮(943)，从动锥齿轮(943)的转动轴通过轴承与多边形管(91)连接，从动锥齿轮(943)的转动轴的端部与丝杠螺母机构(92)固定。