[实用新型]一种自动换盘装置

权利要求书

1.一种自动换盘装置，包括机座和设置于所述机座上的机架，其特征在于：所述机座上并排设置有产品转换盘进出盘机构和治具转换盘进出盘机构，所述机架设置有三轴移动取放机构，所述三轴移动取放机构设于所述产品转换盘进出盘机构和所述治具转换盘进出盘机构的后端上方；

所述产品转换盘进出盘机构包括上下两层分开设置的产品转换盘上层放置板和产品转换盘下层放置板，还包括用于驱动所述产品转换盘上层放置板的第一气缸、用于驱动所述产品转换盘下层放置板的第二气缸；

所述治具转换盘进出盘机构包括上下两层分开设置的治具转换盘上层放置板和治具转换盘下层放置板，还包括用于驱动所述治具转换盘上层放置板的第三气缸、用于驱动所述治具转换盘下层放置板的第四气缸；

所述三轴移动取放机构包括两两正交的X轴导轨、Y轴导轨和Z轴导轨，还包括用于驱动所述X轴导轨的X轴伺服电机、用于驱动所述Y轴导轨的Y轴伺服电机以及用于驱动所述Z轴导轨的Z轴伺服电机；所述Z轴导轨下方设置有用于取放工件产品的吸盘组件，所述吸盘组件由真空吸嘴及与真空吸嘴连通的气管组成。

2.根据权利要求1所述的自动换盘装置，其特征在于：所述产品转换盘上层放置板和所述产品转换盘下层放置板分别设置有承载产品转换盘的产品转换盘承载区；所述治具转换盘上层放置板和所述治具转换盘下层放置板分别设置有承载治具转换盘的治具转换盘承载区。

3.根据权利要求1所述的自动换盘装置，其特征在于：所述第一气缸通过滑轨驱动所述产品转换盘上层放置板前后移动；所述第二气缸通过滑轨驱动所述产品转换盘下层放置板前后移动。

4.根据权利要求1所述的自动换盘装置，其特征在于：所述第三气缸通过滑轨驱动所述治具转换盘上层放置板前后移动；所述第四气缸通过滑轨驱动所述治具转换盘下层放置板前后移动。

5.根据权利要求1所述的自动换盘装置，其特征在于：所述吸盘组件包括并排设置的若干个真空吸嘴及若干气管。

6.根据权利要求1所述的自动换盘装置，其特征在于：所述吸盘组件为两排并列设置，每排设置8-14个真空吸嘴。