[实用新型]锥齿轮磁流变液力感反馈装置

权利要求书

1.锥齿轮磁流变液力感反馈装置，其特征在于，包括托架(10)，托架(10)上依次设有轴承支架(2)、转角及转矩传感器(4)、外励磁线圈(5)、惰轮轴承支架(12)和电机(9)，转向柱(13)通过转向柱轴承(14)固定在轴承支架(2)上，方向盘(1)与转向柱(13)刚性连接，转向柱(13)通过联轴器(3)与转角及转矩传感器(4)的一端相连接，转角及转矩传感器(4)的另一端通过联轴器与隔磁套筒(24)相连接，隔磁套筒(24)通过隔磁套筒轴承(15)连接到轴承支架上，电机(9)的输出端通过联轴器与锥齿轮及与其固连的小套筒(8)固定连接，锥齿轮及与其固连的小套筒(8)通过小套筒轴承(22)固定连接到托架(10)的轴承支架上，锥齿轮及与其固连的小套筒(8)通过两个内轴承(18)和两个支撑轴承(23)连接到隔磁套筒(24)，锥齿轮及与其固连的小套筒(8)与隔磁套筒(24)之间充满磁流变液(20)其连接处设有内密封圈(21)，内励磁线圈(19)分别缠绕在隔磁套筒(24)中间轴的两侧上，惰轮(7)通过惰轮轴承(11)固定连接在惰轮轴承支架(12)上，锥齿轮及与其固连的小套筒(8)上的锥齿轮通过两个惰轮(7)与锥齿轮及与其固连的大套筒(6)上的锥齿轮啮合，锥齿轮及与其固连的大套筒(6)通过两个外轴承(17)连接到隔磁套筒(24)，锥齿轮及与其固连的大套筒(6)与隔磁套筒(24)之间充满磁流变液(20)其连接处设有外密封圈(16)，外励磁线圈(5)分别缠绕于隔磁套筒(24)外周的两侧；转角及转矩传感器(4)通过信号线与力感控制器(27)和磁流变液控制器(28)连接，力感控制器(27)通过信号线依次与磁流变液控制器(28)、电流发生器(29)和外励磁线圈(5)/内励磁线圈(19)连接，电机控制器(26)通过信号线依次与电机驱动器(25)和电机(9)连接。

2.根据权利要求1所述的锥齿轮磁流变液力感反馈装置，其特征在于，所述外励磁线圈(5)和内励磁线圈(19)缠绕方向不同。

3.根据权利要求1所述的锥齿轮磁流变液力感反馈装置，其特征在于，电源(30)通过供电线分别与转角及转矩传感器(4)、电机(9)、力感控制器(27)、电机控制器(26)、电机驱动器(25)、磁流变液控制器(28)、电流发生器(29)相连接。