[实用新型]一种用于植保无人机的喷洒杆折叠收放装置

说明书

本实用新型涉及一种用于植保无人机的喷洒杆折叠收放装置，该装置包括端折叠装置(1)和中折叠装置(2)，端折叠装置(1)包括安装座(11)、旋转连接件(12)、上限位固定块(13)、下限位固定块(14)、端限位固定钩(15)和端铰接销(16)，中折叠装置(2)包括左连接件(21)、右连接件(22)、中铰接销(23)和中限位固定钩(24)，本实用新型结构简单新颖，安装连接牢固可靠，折叠收放操作方便快捷。

技术领域

本实用新型涉及植保无人机技术领域，具体涉及一种用于植保无人机的喷洒杆折叠收放装置。

背景技术

植保无人机，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，植保无人机由飞行平台、导航飞控和喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。植保无人机早已悄然进入我国农林业，并默默地改变着我们的传统生产方式。

植保无人机的喷洒杆装置是植保无人机的重要部件，喷洒杆的长度影响着植保无人机的作业效果，喷洒杆过长影响植保无人机起落和运输，喷洒杆过短会影响到植保无人机作业半径，导致喷洒作业效果不佳，且极易将农药附着在机体上，腐蚀植保无人机，因此，植保无人机的喷洒杆都设计为折叠收放式，现有的植保无人机喷洒杆折叠收放装置存在有以下三点不足，一是，折叠收放操作不便捷，需要旋转拔插连接螺钉，且连接螺钉易丢失，二是，折叠收回时，无固定限位机构，在运输过程中喷洒杆易展开，造成折断，导致使用成本增加，三是，由于经常旋转拔插连接螺钉会造成磨损松动，使喷洒杆在展开使用时连接不牢固。

发明内容

本实用新型的目的在于解决现有技术存在的不足，提供一种用于植保无人机的喷洒杆折叠收放装置，结构简单新颖，安装连接牢固可靠，折叠收放操作方便快捷。

本实用新型采用的技术方案是：一种用于植保无人机的喷洒杆折叠收放装置，包括端折叠装置1和中折叠装置2，端折叠装置1包括安装座11、旋转连接件12、上限位固定块13、下限位固定块14、端限位固定钩15和端铰接销16，安装座11的四周设有连接安装孔，中间设有铰接固定台，旋转连接件12的外形呈圆柱体形状，其包括前连接固定段、中安装凸台段和后铰接定位段，其前连接固定段中间设有喷洒杆连接孔，圆柱面上设有收缩槽，收缩槽的两侧设有夹紧连接块，夹紧连接块上设有夹紧螺杆，其中安装凸台段的圆柱面上设有端安装座，其后铰接定位段的圆柱面上设有铰接孔，旋转连接件12后铰接定位段上的铰接孔通过端铰接销16与安装座11的铰接固定台铰接连接，上限位固定块13固定在安装座11的上方，下限位固定块14固定在安装座11的下方，端限位固定钩15的外形呈长方体形状，其上端设有上凸台钩，下端设有下凸台钩，中间设有铰接孔，端限位固定钩15的铰接孔通过固定销与旋转连接件12中安装凸台段上的端安装座铰接连接，端限位固定钩15与端安装座之间设有扭簧，展开工作状态时，端限位固定钩15的下凸台钩与下限位固定块14相接触，折叠非工作状态时，端限位固定钩15的上凸台钩与上限位固定块13相接触；中折叠装置2包括左连接件21、右连接件22、中铰接销23和中限位固定钩24，左连接件21和右连接件22的中间设有喷洒杆连接孔，左连接件21和右连接件22的一端设有收缩槽，收缩槽的两侧设有夹紧连接块，夹紧连接块上设有夹紧螺杆，左连接件21的另一端设有左铰链，对称于左铰链设有左限位固定块，右连接件22的另一端设有右铰链，对称于右铰链设有右安装座，左铰链与右铰链通过中铰接销23铰接连接，中限位固定钩24的外形呈长方体形状，其左端设有左凸台钩，中间设有铰接孔，中限位固定钩24的铰接孔通过固定销与右连接件22的右安装座铰接连接，中限位固定钩24与右安装座之间设有扭簧，展开工作状态时，中限位固定钩24的左凸台钩与左连接件21的左限位固定块相接触。

本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果：结构简单新颖，安装连接牢固可靠，折叠收放操作方便快捷。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图，

图2为本实用新型的折叠非工作状态示意图，