[实用新型]一种智能园林管理机器人

说明书

本实用新型涉及一种智能园林管理机器人，包括箱体(2)，所述箱体(2)外壁两侧均开有轴承连接孔，且两个轴承连接孔内壁均通过轴承连接有移动装置轴，两个所述移动装置轴外壁均通过螺钉连接有移动装置(1)，所述箱体(2)顶部外壁两侧分别焊接有手动推杆(3)和储水装置(4)，且储水装置(4)的顶部外壁通过螺钉固定有蓄电池(10)和电动机(8)，所述储水装置(4)顶部外壁一侧焊接有承接台柱(6)，且承接台柱(6)顶部外壁通过螺钉固定有肥料存储箱(7)。本实用新型的有益效果为：所述智能园林管理机器人，将灌溉和施肥智能化处理，解放人力的同时保证施肥均匀。

技术领域

本实用新型涉及智能计算机领域，尤其涉及一种智能园林管理机器人。

背景技术

随着人们生活水平的提高，园林园艺工程越来越受到重视，但是对于园林的管理，一直需要有护林员等长期的守护，而且在需要浇水或者施肥的季节，则需要更多的劳动力参与到园林园艺的管理中来，耗费人力物力。而且不同劳动力工作能力不能、工作效率不同，对作业的分配存在困难。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种智能园林管理机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种智能园林管理机器人，包括箱体2，其特征在于，所述箱体2外壁两侧均开有轴承连接孔，且两个轴承连接孔内壁均通过轴承连接有移动装置轴，两个所述移动装置轴外壁均通过螺钉连接有移动装置1，所述箱体2顶部外壁两侧分别焊接有手动推杆3和储水装置4，且储水装置4的顶部外壁通过螺钉固定有蓄电池10和电动机8，所述储水装置4顶部外壁一侧焊接有承接台柱6，且承接台柱6顶部外壁通过螺钉固定有肥料存储箱7，所述肥料存储箱7顶部外壁开有进料口，且进料口外壁通过合页连接有进料盖，所述肥料存储箱7底部外壁开有出料口，且出料口内壁插接有出料管，所述出料管远离肥料存储箱7的一端插接于储水装置4，所述储水装置4顶部内壁和底部内壁均开有搅拌棍连接孔，且两个搅拌棍连接孔内壁均通过轴承连接有搅拌棍9，所述搅拌棍9一端通过螺钉固定于电动机8的输出轴，所述储水装置4一侧外壁通过螺钉固定有水量测量尺5，且储水装置4一侧内壁底部焊接有7形隔离板，所述7形隔离板一侧外壁底部开有出水口，且出水口内壁插接有出水管，所述出水管靠近7形隔离板的一端通过螺钉固定有过滤板，且出水管另一端插接有水泵16，所述水泵16通过螺钉固定于储水装置4底部内壁，且水泵16的排水管插接有出水软管15，所述储水装置一侧外壁开有滑动槽，且滑动槽顶部内壁通过螺钉固定有液压缸11，所述液压缸11的活塞杆一端通过螺钉固定有滑动块12，且滑动块12滑动连接于滑动槽内壁，所述滑动块12一侧外壁通过螺钉固定有浇水管14，且浇水管14的进水口插接于出水软管15，所述浇水管14顶部外壁开有螺纹孔，且螺纹孔内壁通过螺纹连接有喷洒口13，所述电动机8、液压缸11和水泵16均连接有开关，且开关连接控制器。

进一步的，所述出料管一侧外壁通过卡箍卡接有电磁阀，电磁阀的输入端通过信号线与控制器连接。

进一步的，所述搅拌棍9两侧外壁均通过螺钉固定有等距离分布的搅拌刺，且搅拌刺的数量为10到20个。

进一步的，所述储水装置4一侧内壁顶部通过螺钉固定有酸度计，且酸度计的信号输出端与控制器连接。

进一步的，所述出水软管15的长度小于储水装置4的高度，且出水软管15的直径小于浇水管14的直径。

本实用新型的有益效果为：所述智能园林管理机器人，将灌溉和施肥智能化处理，解放人力的同时保证施肥均匀，且可以根据灌溉对象调节喷洒口的高度，提高了设备的适用范围，且占地面积小，可以用于路面条件差的园林。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种智能园林管理机器人结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种智能园林管理机器人的浇水管结构示意图。