[实用新型]磁流变液双转子力感反馈装置有效
| 申请号： | 201820642263.6 | 申请日： | 2018-05-02 |
| 公开（公告）号： | CN208789764U | 公开（公告）日： | 2019-04-26 |
| 发明（设计）人： | 姜洪伟;张素民;廖梦迪 | 申请（专利权）人： | 吉林大学 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04;B62D5/06 |
| 代理公司： | 北京汇捷知识产权代理事务所(普通合伙) 11531 | 代理人： | 李宏伟 |
| 地址： | 130000 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 磁流变液 反馈装置 双转子 本实用新型 换向系统 供电系统 双转子系统 产生系统 电机控制 控制系统 模拟系统 驱动力矩 转子系统 恒转速 外转子 锥齿轮 两套 电机 配合 | ||
1.磁流变液双转子力感反馈装置，其特征在于，包括托架(10)，托架(10)上依次设有轴承支架(2)、转角及转矩传感器(4)、第二励磁线圈(5)、惰轮轴承支架(12)、第一励磁线圈(8)和电机(9)，转向柱(25)通过转向柱轴承(14)固定在轴承支架(2)上，转向柱(25)与方向盘(1)刚性连接，转向柱(25)通过联轴器(3)与转角及转矩传感器(4)的一端相连接，电机(9)的输出端通过联轴器与第一外转子(23)相连接，第一套转子系统包括第一外转子(23)和第一内转子(22)，第一外转子(23)通过第一外转子轴承(24)固定连接在托架(10)的轴承支架上，第一外转子(23)通过两个第一内转子轴承(21)与第一内转子(22)相连接，第一内转子(22)和第一外转子(23)内部充满磁流变液(20)其连接处设有密封圈(16)，第一励磁线圈(8)环绕在第一外转子(23)外，第二内转子(19)通过联轴器与转角及转矩传感器(4)的另一端相连接，第一内转子(22)通过联轴器与第二内转子(19)刚性连接，第二套转子系统包括第二内转子(19)和第二外转子(18)，第二内转子(19)通过第二内转子轴承(15)固定在托架(10)的轴承支架上，第二内转子(19)通过两个第二外转子轴承(17)与第二外转子(18)连接，第二内转子(19)和第二外转子(18)内部充满磁流变液(20)其连接处设有密封圈(16)，第二励磁线圈(5)环绕在第二外转子(18)外；第一外转子(23)与第一锥齿轮(7)刚性连接，第二外转子(18)与第二锥齿轮(6)刚性连接，惰轮(13)通过惰轮轴承(11)固定连接在惰轮轴承支架(12)上，第二锥齿轮(6)通过两个惰轮(13)与第一锥齿轮(7)啮合；转角及转矩传感器(4)通过信号线分别与力感控制器(26)和电机控制器(27)相连接，力感控制器(26)通过信号线依次与磁流变液控制器(29)、电流发生器(30)相连接，电机控制器(27)通过信号线依次与电机驱动器(28)、电机(9)相连接。
2.根据权利要求1所述的磁流变液双转子力感反馈装置，其特征在于，电源(31)通过供电线分别与转角及转矩传感器(4)、电机(9)、力感控制器(26)、电机控制器(27)、电机驱动器(28)、磁流变液控制器(29)、电流发生器(30)相连接。
3.根据权利要求1所述的磁流变液双转子力感反馈装置，其特征在于，所述第一内转子(22)和第二内转子(19)采用的内转子为滚筒式内转子或叠片式内转子的任意一种。
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