[实用新型]一种机械臂用油缸泄油阀堵头

说明书

本实用新型涉及机械手技术领域，尤其涉及一种机械臂用油缸泄油阀堵头，包括端盖本体和一体式设置在端盖上方的堵头结构，其特征在于，所述堵头结构为柱状结构，所述堵头结构分为螺纹段和直边段，所述直边段和端盖本体的连接处套接有密封圈，所述密封圈和端盖本体贴合的端盖本体端面上设置有凸边，所述凸边和端盖本体为一体式结构。本实用新型通过在机械手的液压油缸的泄油阀上安装带有磁性结构泄油阀堵头，可以很好的对油液中的铁屑进行吸附，通过在磁性结构的端部设置一个可拆卸的空心磁块，很好的增加了铁屑的吸附效果，降低液压油液中的铁屑含量，非常实用。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，尤其涉及一种机械臂用油缸泄油阀堵头。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。紧固件，是作紧固连接用且应用极为广泛的一类机械零件。机械手一般通过液压油缸提供夹持动力，液压油缸是机械手运动的重要组件，液压油缸内的液压油在整个油路内流动，液压油增压时，油液冲刷金属件，会产生大量的铁屑混入液压油路，长时间使用时，液压油内铁屑增多，容易引起油管的堵塞，造成机械手的损坏，维修成本较高。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足，提供了一种机械臂用油缸泄油阀堵头，通过在机械手的液压油缸的泄油阀上安装带有磁性结构泄油阀堵头，可以很好的对油液中的铁屑进行吸附，通过在磁性结构的端部设置一个可拆卸的空心磁块，很好的增加了铁屑的吸附效果，降低液压油液中的铁屑含量，非常实用。

本实用新型是通过以下技术方案实现：

一种机械臂用油缸泄油阀堵头，包括端盖本体和一体式设置在端盖上方的堵头结构，所述堵头结构为柱状结构，所述堵头结构分为螺纹段和直边段，所述直边段和端盖本体的连接处套接有密封圈，所述密封圈和端盖本体贴合的端盖本体端面上设置有凸边，所述凸边和端盖本体为一体式结构；

所述螺纹段远离端盖本体的端面中部设置有螺纹槽，所述螺纹槽内通过螺纹结构连接固定有空心磁块，所述空心磁块的外侧面均布有不低于一个的圆孔，所述端盖本体的外侧端面中部开设有用于和外部紧固件配合实现堵头和泄压阀紧固的紧固凹槽。

进一步地，所述堵头结构为磁化了的柱状铁块，所述空心磁块为强磁铁制作，所述空心磁块上的圆孔直径为1mm，很好的对铁屑进行吸附并保证油液冲刷时，铁屑能够吸附在通孔结构的内壁上。

进一步地，所述密封圈为橡胶材料，所述密封圈对应凸边的位置设置有一圈环槽，可以很好的通过凸边将密封圈和端盖本体连接固定，防止密封圈的脱落。

进一步地，所述紧固凹槽为六角槽，所述紧固凹槽的深度为端盖本体厚度的一半。

与现有的技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单、设计合理，通过在机械手的液压油缸的泄油阀上安装带有磁性结构泄油阀堵头，可以很好的对油液中的铁屑进行吸附，通过在磁性结构的端部设置一个可拆卸的空心磁块，很好的增加了铁屑的吸附效果，降低液压油液中的铁屑含量，非常实用。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图中：1、端盖本体，2、螺纹段,3、密封圈，4、直边段，5、螺纹槽，6、空心磁块，7、凸边，8、紧固凹槽。

具体实施方式