[实用新型]气动夹头

权利要求书

1.一种气动夹头，其特征在于，包括：

缸体，所述缸体为一体式结构，其内部设置有沿轴向延伸的阶梯孔，所述阶梯孔贯穿所述缸体的两端，所述阶梯孔包括第一孔段和第二孔段，所述第一孔段的直径小于所述第二孔段的直径，所述缸体在位于所述第一孔段的一侧具有多个连通所述第一孔段和所述缸体外部的球安装孔；

活塞组件，所述活塞组件包括一体式的活塞杆和活塞盘，所述活塞盘可移动地套设在所述第二孔段内且二者之间密封连接，所述活塞杆位于所述第一孔段内，所述活塞杆在与所述球安装孔匹配的位置设置有球安装槽；

多个活动球，所述活动球与所述球安装孔一一对应，所述活动球的一端位于所述球安装孔内，所述活动球的另一端能够进入所述球安装槽；

第一气体通道，连通所述第二孔段和所述活塞盘之间的空腔，用于利用气压推动所述活塞组件移动，使所述活塞杆带动所述活动球从所述球安装孔缩入所述球安装槽内以及离开所述球安装槽后从所述球安装孔露出。

2.根据权利要求1所述的气动夹头，其特征在于，所述活塞盘和所述第二孔段的内端面之间设置有多个弹簧，所述弹簧的两端分别抵接所述活塞盘和所述第二孔段的内端面。

3.根据权利要求2所述的气动夹头，其特征在于，所述活塞盘和所述阶梯孔的阶梯面之间设置有多个弹簧导销，所述弹簧导销与所述弹簧一一对应，所述弹簧套设在所述弹簧导销上。

4.根据权利要求3所述的气动夹头，其特征在于，第二孔段的内端面和所述活塞盘的盘面都设置有弹簧导销安装孔和弹簧安装孔。

5.根据权利要求1所述的气动夹头，其特征在于，所述缸体的外部呈阶梯柱结构，包括顺次设置的第一直径段、第二直径段和第三直径段，所述第二直径段、所述第一直径段和所述第三直径段的直径顺次减小；

所述第一直径段的外表面设置有用于安装密封圈的环形槽，所述第二直径段的端面设置用于将所述缸体与外部基体固定的固定结构，所述球安装孔位于所述第三直径段。

6.根据权利要求5所述的气动夹头，其特征在于，所述第一气体通道由所述第一直径段和所述第二直径段之间的阶梯面进入所述缸体。

7.根据权利要求6所述的气动夹头，其特征在于，所述第二直径段的柱面设置有螺纹孔，所述螺纹孔连通所述第一气体通道，所述螺纹孔中配置有堵头。

8.根据权利要求5所述的气动夹头，其特征在于，还包括第二气体通道，所述第二气体通道由所述第一直径段和所述第二直径段之间的阶梯面进入所述缸体，并连通所述活塞杆和所述第二孔段之间的间隙；

所述第三直径段具有将所述活塞杆和所述第二孔段之间的间隙与外部连通的第一气孔。

9.根据权利要求8所述的气动夹头，其特征在于，还包括第三气体通道，所述第三气体通道由所述第一直径段和所述第二直径段之间的阶梯面进入所述缸体，并由所述第二直径段和所述第三直径段之间的阶梯面离开所述缸体。

10.根据权利要求9所述的气动夹头，其特征在于，所述第二直径段的柱面设置有螺纹孔，所述螺纹孔连通所述第二气体通道，所述螺纹孔中配置有堵头。