[实用新型]一种快递末端智能化系统

说明书

本实用新型公开了一种快递末端智能化系统，它包括智能快递柜（1）、自动存取机构（2）、PLC控制器（3）及后台监控机（4），所述智能快递柜（1）一侧设置有自动存取机构（2），该智能快递柜（1）内设置有PLC控制器（3），所述PLC控制器（3）与后台监控机（4）经通讯电缆（5）相连接以进行数据传输。本实用新型采用快递末端智能化系统，通过智能快递柜、自动存取机构、PLC控制器和后台监控机相互配合工作，实现快递末端的智能化设计，通过自动存取机构完成快递件的自动存放和提取，工作效率高，方便快捷，减轻了快递员工作压力。

技术领域

本实用新型涉及智能快递柜技术领域，具体涉及一种快递末端智能化系统。

背景技术

随着网购的日益火热，中国的快递行业压力骤增，对面电商企业对O2O（Online ToOffline）的深入探索，“最后一公里”成为O2O最难解决的问题。与此同时，“智能快递柜”已经进入公众视野，在部分城市布局智能快递柜。智能快递柜是一个基于物联网的，能够将快递件进行识别、暂存、监控和管理的设备。智能快递柜将快递件暂时保存在投递柜内，并将投递信息通过短信等方式发送用户，为用户提供24小时自助取件服务，这种服务模式较好地满足了用户随时取件的需要。

目前，智能快递柜已解决了“最后一公里”的难题，但是却增加了快递员的工作量，快递员需要手动将快递件放置于快递柜里面，尤其当快递件量较多时，快递员工作压力很大，另外，现有的智能快递柜不具备寄件功能。因此，亟需本领域技术人员研究出一种快递末端智能化系统。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述现有技术中存在的不足，提供了一种工作效率高且方便快捷的快递末端智能化系统，实现快递末端的智能化设计，减轻了快递员工作压力。

为了达到上述实用新型目的，本实用新型提供的技术方案如下：一种快递末端智能化系统，它包括智能快递柜、自动存取机构、PLC控制器及后台监控机，所述智能快递柜一侧设置有自动存取机构，该智能快递柜内设置有PLC控制器，所述PLC控制器与后台监控机经通讯电缆相连接以进行数据传输，其中：

所述智能快递柜划分为工作区和存储柜区，所述工作区内设置有PLC控制器及与该PLC控制器分别电性连接的触摸显示屏、打印机、NFC支付刷卡机、投币机和二维码扫描单元，所述存储柜区设有储物柜及与储物柜相适配的柜门，所述储物柜内腔顶部设置有与柜门相连接的柜门气缸组件，所述柜门气缸组件与PLC控制器连接，通过PLC控制器控制柜门气缸组件动作实现柜门的自动开闭；

所述自动存取机构包括直角坐标系机械手和抓取气缸，所述直角坐标系机械手包括第一滚珠丝杠机构、第二滚珠丝杠机构、第一电机和第二电机，所述第一滚珠丝杠机构经其一端设置的第一电机驱动以使得设于第一滚珠丝杠机构上的第二滚珠丝杠机构沿水平方向位移，所述第二滚珠丝杠机构经其顶部设置的第二电机驱动以使得设于第二滚珠丝杠机构上的抓取气缸竖直方向位移，所述抓取气缸、第一电机及第二电机均与PLC控制器电性连接，通过PLC控制器控制第一电机和第二电机从而驱动直角坐标系机械手动作以实现抓取气缸对相应存储柜位置进行准确定位，该PLC控制器控制抓取气缸动作实现快递件的自动存放或提取；

所述后台监控机上连接有GSM无线通信模块，所述后台监控机通过GSM无线通信模块进行短信接收/发送取件验证码，所述后台监控机将实时接收的取件验证码通过通讯电缆传输至PLC控制器，由PLC控制器控制自动存取机构准确定位并实现快递件存放或提取，快递件存放或提取完成后，该PLC控制器控制自动存取机构复位并控制柜门气缸组件动作自动关闭柜门。