[实用新型]一种机器人用夹持装置

权利要求书

1.一种机器人用夹持装置，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的顶面中心处固定有支撑台(2)，所述支撑台(2)的台面底部安装有第一液压缸(3)，所述第一液压缸(3)的活塞杆端连接有位于支撑台(2)上方的升降台(4)，支撑台(2)的两个侧面的底部分别安装有第二液压缸(5)，所述第二液压缸(5)的活塞杆端连接有套设在支撑台(2)外侧的托板(6)，所述托板(6)的顶部连接有摆动板(7)，所述摆动板(7)的顶端连接有垂直设置的第一安装板(8)，第一安装板(8)远离支撑台(2)的侧面上安装有装夹组件，所述底座(1)的顶面四角处分别固定有支撑柱(9)，所述支撑柱(9)的顶部连接有顶板(10)，所述顶板(10)的顶面上安装有第三液压缸(11)，所述第三液压缸(11)的活塞杆端连接有位于顶板(10)下方的升降板(12)，所述升降板(12)的底面上固定有对称设置的吊板(13)，所述吊板(13)位于装夹组件的上方两侧，吊板(13)远离支撑台(2)的侧面上安装有第四液压缸(14)，第四液压缸(14)的活塞杆端连接有L型结构的夹持板(21)。

2.根据权利要求1所述的一种机器人用夹持装置，其特征在于，所述装夹组件包括安装在第一安装板(8)侧面上的第五液压缸(15)，第五液压缸(15)的活塞杆端连接有位于支撑台(2)上方的推板(18)，推板(18)的顶部连接有水平设置的第二安装板(17)，第二安装板(17)的顶面相互靠近的一端分别安装有第六液压缸(16)，第六液压缸(16)的活塞杆端连接有位于第二安装板(17)下方的压板(20)。

3.根据权利要求2所述的一种机器人用夹持装置，其特征在于，所述第一安装板(8)的侧面上安装有2-4个第五液压缸(15)，第五液压缸(15)在第一安装板(8)上沿直线阵列分布，第二安装板(17)的顶面上安装有2-4个第六液压缸(16)，第六液压缸(16)在第二安装板(17)上沿直线阵列分布。

4.根据权利要求2所述的一种机器人用夹持装置，其特征在于，所述推板(18)相互靠近的侧面上和压板(20)的底面上均设置有防护垫，防护垫采用橡胶材质制成，且防护垫的端面上设置有防滑条纹。

5.根据权利要求1所述的一种机器人用夹持装置，其特征在于，所述摆动板(7)的截面L型结构，所述支撑台(2)的侧面上设置有两个位于托板(6)上方的铰接座，摆动板(7)的转折处开设有通孔，铰接座位于通孔内并与摆动板(7)转动连接，摆动板(7)的底端两侧分别转动连接有滑块。

6.根据权利要求5所述的一种机器人用夹持装置，其特征在于，所述托板(6)的顶面上固定有导向块(19)，导向块(19)的顶面上设置有滑槽，滑块滑动嵌入滑槽内。

7.根据权利要求1所述的一种机器人用夹持装置，其特征在于，所述支撑台(2)的顶面上开设有嵌槽，所述升降台(4)活动嵌入嵌槽内，且升降台(4)的顶面与支撑台(2)的顶面位于同一水平面内。