[实用新型]一种自动检测磁片及筛选装置

权利要求书

1.一种自动检测磁片及筛选装置，其特征在于：包括：抓取装置，升降装置，控制装置，搬运装置，检测工作台，霍尔检测装置，废品盒以及成品台，所述检测工作台与成品台平行放置，检测工作台与成品台中间设有废品盒，所述检测工作台上安装有升降装置和霍尔检测装置，所述抓取装置安装在检测工作台侧面，所述成品台安装在的检测工作台和成品台的侧面，横向直线运动机构和升降装置相互平行；

所述抓取装置包括：纵向直线运动机构，横向直线运动机构，移动块，电机，机械手机构，所述纵向直线运动机构与横向直线运动机构交叉并通过移动块进行连接，所述直线运动机构通过电机进行驱动，移动块滑动安装在纵向直线运动机构上，通过电机驱动移动块在纵向直线运动机构上移动，在移动块的上端滑动连接横向直线运动机构，所述横向直线运动机构通过电机驱动使横向直线运动机构沿移动块移动，所述横向直线运动机构端部设有机械手机构；

所述升降装置：包括升降机构，机械手机构，所述机械手机构安装在升降机构的上端。

2.根据权利要求1所述的自动检测磁片及筛选装置，其特征在于:所述搬运装置包括：纵向直线运动机构，滑动块，机械手机构，所述滑动块安装在纵向直线运动机构，并通过电机驱动，所述机械手机构在滑动块的侧面，该机械手机构的安装伸出位置超过升降装置上夹取磁片的位置。

3.根据权利要求1所述的自动检测磁片及筛选装置，其特征在于：所述横向直线运动机构和纵向直线运动机构是通过电机驱动传送带进一步驱动移动块和滑动块的移动，所述横向直线运动机构与纵向直线运动机构的两侧设有限位开关。

4.根据权利要求1所述的自动检测磁片及筛选装置，其特征在于：所述霍尔检测装置为霍尔检测传感器,其型号为UGN3503。

5.根据权利要求1所述的自动检测磁片及筛选装置，其特征在于：所述升降机构为丝杆机构，气缸等。

6.根据权利要求1所述的自动检测磁片及筛选装置，其特征在于：所述电机和霍尔检测装置与控制装置相连，所述控制装置通过PLC或单片机进行控制。