[实用新型]一种机器人粉末涂装系统

说明书

本实用新型提供一种机器人粉末涂装系统，该系统包括：粉房，其包括主框架、可部分或全部拆卸的侧板和顶盖，主框架顶部安装有喷涂设备，喷涂设备包括往复机构和安装在往复机构上的静电喷粉枪；平面滚筒输送机，该平面滚筒输送机穿过粉房，用于水平输送待喷涂工件；视觉扫描装置，其安装在粉房入口处，用于拍摄待喷涂工件的图像；控制器，其连接视觉扫描装置，基于视觉扫描装置拍摄的待喷涂工件的图像进行工件位置识别，生成工件位置信号；喷涂机器人，其位于粉房的两侧，并连接控制器，以基于工件位置信号跟踪工件，对工件进行喷涂；喷涂机器人的安装于机械臂的喷粉枪通过所述粉房的可拆卸侧板上的开孔伸入所述粉房。

技术领域

本实用新型涉及工件表面处理技术，尤其涉及一种用于家具工件的机器人粉末涂装系统。

背景技术

目前，相当一部分的木质家具采用的是油漆涂装工艺，但随着环保压力的不断增加，家具生产厂商对油漆的使用收到了极大限制，因为油漆中含有有害物质会对人体健康存在危害，根据环保部2017年10月份的要求，所有家具厂家的油漆总使用量到2020年底，需减少整个家具喷漆量的60％。

近些年，随着人们健康意识的提高，对喷漆家具在使用过程中的挥发物有了较高的认知，意识到喷漆家具在使用过程中长期的有机物挥发会造成很多慢性疾病，尤其是对儿童健康有很大影响，因此家具使用者对环保型、无挥发的油漆替代产品的需求越来越强烈。

近年来，采用粉末涂装(喷粉)工艺的木制家具越来越受到消费者的青睐和关注。粉末涂装工艺不采用任何溶剂，无挥发性有机物即其他有害气体排放，不会污染环境，因其生产和使用过程中的环保特性，是替代家具喷漆的良好解决方案，也是家具粉末涂装的一大优势。

目前，木质家具喷粉在国外应用相对较多，但在国内普及率还比较低。现有市面的木制家具喷粉线全部采用悬挂输送的方式，如图1所示，即把家具板面通过链条吊挂的方式进行涂装和固化。传统的木制家具喷粉线悬挂输送的这种方式是仿一般的金属板材件的方式，但因家具木板为不良导电体，其所带来的问题也比较突出，主要集中为：(1)上粉问题。为保证家具板材B面尽量少的孔，均采用单点金属吊钩的形式吊挂，这样会带来几个问题：a)，金属吊钩处因接地优良，会优先上粉，造成金属挂钩与板面相近位置上粉不良。b)，对于整个板面来说，对于吊钩和工件接触位，是整个板面接地最近的地方，这个地方的粉末会以吊钩点为中心，形成一个太阳花形状，造成板面不良。c)，对于北方地区，因冬天空气湿度低，板面含水率低，板面导电不良，造成工件不上粉，北方地区每年大概有半年左右时间不能生产。(2)固化问题：传统吊挂形式板面单点或双点吊挂后，因工件造型问题，重心点与吊钩不在一条线，造成板面吊挂后有歪斜的情况，且在输送过程中工件会有摆动情况。为避免歪斜，摆动造成的运动工件对固化区域的红外辐射灯管造成损伤，一般红外灯管与工件挂钩预留一定的安全摆动距离。此距离因在生产中很难随机调动，会造成两个问题：a)过远则固化不完全。b)过近则粉末容易过固化，板面形成不良，且有灯管损坏的风险。

以上问题，造成了木质家具工件喷粉的种种限制，且生产合格率很低，这是造成目前此木质家具喷粉不能广泛推广的主要原因。

实用新型内容

鉴于此，本实用新型实施例提供了一种机器人粉末涂装系统，以消除或改善现有技术中存在的一个或更多个缺陷。

本实用新型的技术方案如下：

一种机器人粉末涂装系统，该系统包括：

粉房，所述粉房包括主框架、可部分或全部拆卸的侧板和顶盖，所述主框架顶部安装有喷涂设备，所述喷涂设备包括往复机构和安装在所述往复机构上的静电喷粉枪；

平面滚筒输送机，该平面滚筒输送机穿过所述粉房，用于水平输送待喷涂工件；

视觉扫描装置，其安装在所述粉房入口处，用于拍摄待喷涂工件的图像；