[实用新型]一种环卫车智能RFID识别系统

说明书

本实用新型提供了一种环卫车智能RFID识别系统，该系统包括由感知层、电源部分、决策层和执行层；感知层包括图像采集模块11和RFID采集模块；图像采集模块将摄像头拍摄的灰度图像转换成二值图像，其中垃圾量以黑色表示，垃圾桶及其他图像内容用白色表示，以便进行垃圾量分析；RFID采集模块是对垃圾桶身份和位置信息进行识别，并上传给决策层。本实用新型利用图像识别技术和RFID射频技术，对垃圾量分布进行数字化、定量化分析；合理有效的规划环卫车运行路线和出行次数。降低运营成本，提供运营效率。

技术领域

本实用新型涉及环卫运营管理技术领域，尤其涉及一种车载智能RFID识别系统。

背景技术

随着社会的发展，人民的消费需求越来越高，尤其是城乡一体化的推进，城镇区域产生的生活垃圾越来越多，垃圾清运车分布的密度越来越高。垃圾运营的成本越来越高。对垃圾清运进行智慧化管理是一种必然趋势。智能化垃圾清运车是社会发展的必然结果。

传统环卫车仅仅用于运输、清理垃圾量。在当今生态化、智慧化的大环境下，这给环卫车的发展提出了更高的要求，人们越来越多的关注智能识别技术在环卫车上的发展和应用，在提高环卫车应用整体作业水平，提升复合功能，以保证环卫车基本动力运输功能的同时，追求更多的附加价值，为实现智能环卫车起到重要的支撑作用。

发明内容

本实用新型提出一种车载智能RFID识别系统，其运用智能RFID识别技术，实现环卫车对垃圾分布量管理、环卫车线路规划进行科学分配。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种环卫车智能RFID识别系统，该系统包括由感知层、电源部分、决策层和执行层；

所述决策层的控制处理器分别与感知层的像采集模块和RFID采集模块、执行层的通信模块通信连接；

图像采集模块将摄像头拍摄的灰度图像转换成二值图像，其中垃圾量以黑色表示，垃圾桶及其他图像内容用白色表示，以便进行垃圾量分析；

FID采集模块是对垃圾桶身份和位置信息进行识别，并上传给决策层。

进一步地，上述决策层的控制处理器为神经网络处理器NPU的VC0758。

进一步地，上述执行层包括通信与定位系统，通信与定位系统由GPRS三网合一的通信部件和GPS/BD定位部件组成。

本实用新型的有益效果是：

1、利用图像识别技术和RFID射频技术，对垃圾量分布进行数字化、定量化分析；合理有效的规划环卫车运行路线和出行次数。降低运营成本，提供运营效率。

利用图像识别技术和RFID射频技术相结合，提高环卫车应用整体作业。

附图说明

图1是本实用新型的一种环卫车智能RFID识别系统的结构示意图；

图2是摄像头拍摄的灰度图；

图3是图2的是二值化图像。

图中：10--感知层；11--图像采集模块；12--RFID采集模块；20--电源电路模块；30--控制处理器；40--执行层；201—车载电源。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细说明：

如图1所示，电源电路模块20给整个产品系统分配电源；本实用新型主要由车载电源201提供电源。

如图1所示，感知层10是通过分别图像采集模块11和RFID采集模块12分析，实现垃圾桶的定位、垃圾量分布进行数字化及定量化分析。