[实用新型]一种推土机控制系统

说明书

本实用新型涉及推土机技术领域，具体公开了一种推土机控制系统。工况选择系统包括发动机ECU和与发动机ECU连接的智能监控器、变速箱挡位采集模块、变速箱挡位控制模块、电子油门采集模块、电子油门控制模块、速度传感器、转速传感器以及报警装置；变速箱挡位采集模块和变速箱挡位控制模块分别用于采集变速箱的挡位信息和控制变速箱进行挡位切换；电子油门采集模块和电子油门控制模块分别用于采集电子油门的油门量信息和控制电子油门的油门量改变；速度传感器用于采集行驶速度；转速传感器用于采集发动机转速。本实用新型能够根据推土机的实际工况环境匹配相应的目标工况模式，发动机实际动力与外部负载相匹配，作业效率高。

技术领域

本实用新型涉及推土机技术领域，尤其涉及一种推土机控制系统。

背景技术

推土机在建筑、筑路、采矿、水利、农业、林业及国防建设等土石方工程中被广泛应用。推土机作业时，将铲刀切入土中，依靠主机前进动力，完成土的切削和推运作业。推土机可进行以下工作铲土、运土、填土、平地、松土等。

按照传动方式的不同，目前推土机主要有机械传动、液力传动、液压传动、电传动等方式。国内目前销量最大的推土机为液力传动和机械传动两种。

液力机械传动系由液力变矩器、动力换挡变速器、中央传动、转向离合器和制动器、终传动组成，液力变矩器利用液体动能传递转矩，因此有缓和传动系冲击的作用，并能避免推土机超载熄火。

机械传动系由主离合器、万向节、变速器、中央传动、转向离合器和制动器、终传动组成，在机械传动系统中，主离合器的功用是换挡时切断发动机动力，并对传动系起过载保护作用；变速器用来变换排挡，以获取合适的作业速度和前进倒退行驶；中央传动为一对圆锥齿轮，用来改变传动轴的旋转方向，并将动力传到两侧履带；转向离合器和制动器用来实现推土机转向、控制转向半径大小和减速停车。终传动用来进一步降速增扭，以保证推土机有合适的牵引力和作业速度。但是由于机械传动的推土机无法实现无级变速，在使用过程中容易出现发动机实际动力和需求动力不匹配的现象，比如，当推土机在相应工况下的实际发动机输出功率和挡位信息与该工况下的最优发动机输出功率和挡位信息不匹配时，容易导致发动机熄火或者发动机输出功率过高的现象，使作业效率降低。

因此，亟需一种推土机控制系统以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：提供一种推土机控制系统，以解决现有技术中机械传动的推土机无法实现无级变速，在使用过程中容易出现发动机实际动力和需求动力不匹配的现象，导致作业效率降低的问题。

本实用新型提供一种推土机控制系统包括：

发动机ECU；

智能监控器，与所述发动机ECU连接；

变速箱挡位采集模块，分别与所述发动机ECU和变速箱连接，且能够采集所述变速箱的挡位信息；

变速箱挡位控制模块，分别与所述发动机ECU和所述变速箱连接，且能够控制所述变速箱进行挡位切换；

电子油门采集模块，分别与所述发动机ECU和电子油门连接，且能够采集所述电子油门的油门量信息；

电子油门控制模块，分别与所述发动机ECU和所述电子油门连接，且能够控制所述电子油门的油门量改变；

速度传感器，与所述发动机ECU连接，用于采集推土机的行驶速度；

转速传感器，用于采集发动机的转速并与所述发动机ECU连接；

报警装置，与所述发动机ECU连接。

作为优选，所述智能监控器为可操作的液晶显示器。

作为优选，所述智能监控器上设有用于输入推土机目标工况模式的工况模式输入单元。