[实用新型]一种用于点胶机的连杆机构

说明书

本实用新型公开了一种用于点胶机的连杆机构，所述点胶机包括XY运动机构，安装在XY运动机构上的连杆机构及控制装置，所述连杆机构包括：固定支架、伸缩装置、针筒、从动连杆A、从动连杆B，所述固定支架的一边固定在XY运动机构上，所述固定支架与XY运动机构连接的一边与伸缩装置铰接，所述固定支架下端铰接有针筒,所述针筒的侧面固定连接有主动连杆，所述主动连杆另一端与伸缩装置中的伸缩杆铰接，所述针筒下端与从动连杆A铰接，所述从动连杆A与从动连杆B铰接，所述从动连杆B与固定支架铰接。本实用新型用于点胶机的连杆机构，其结构简单，实用方便，降低成本，保证点胶的工艺要求。

技术领域

本实用新型属于自动化领域，具体涉及一种用于点胶机的连杆机构。

背景技术

随着科技不断地发展，越来越多的机械代替了人工，现有的点胶机都是通过XY轴驱动针筒左右移动的，Z轴控制针筒上下移动，为控制XYZ轴为保证精准度都会采用较高级的电机系统，如伺服电机系统，带有闭环的不进电机系统等，采用这正方法制造出来的点胶机的成本高，还需要大量程序进行控制，维护也需要相应专业的技术人员，这就无行中增加了企业的成本，所以现在急需出现一种点胶机操作简单，结构简单，便于维护及低成本的点胶机。

实用新型内容

实用新型目的：本实用新型的目的是为了解决现有技术中的不足，提供一种用于点胶机的连杆机构，所述点胶机包括XY运动机构，安装在XY运动机构上的连杆机构及控制装置，所述连杆机构包括：固定支架、伸缩装置、针筒、从动连杆A、从动连杆B，所述固定支架的一边固定在XY运动机构上，所述固定支架与XY运动机构连接的一边与伸缩装置铰接，所述固定支架下端铰接有针筒,所述针筒的侧面固定连接有主动连杆，所述主动连杆另一端与伸缩装置中的伸缩杆铰接，所述针筒下端与从动连杆A铰接，所述从动连杆A与从动连杆B铰接，所述从动连杆B与固定支架铰接。

优选的，所述针筒上设有点胶装置，与点胶机控制系统相连。

优选的，所述固定支架为框型结构，所述固定支架的上设有固定杆。

优选的，所述伸缩装置为气缸、电动缸或丝杆机构。

有益效果：本实用新型通过一种用于点胶机的连杆机构，通过连杆机构使点胶机的出胶位置呈弧线运动，代替了Z轴移动机构，使点出来的胶不容易与针筒粘连，降低了点胶机的成本，其结构简单，实用方便，降低成本，保证点胶的工艺要求。

附图说明

图1为实用新型的结构图；

1、伸缩装置 2、固定支架 3、针筒 4、从动连杆A 5、从动连杆B 6、主动连杆 7、固定杆 8、工件。

具体实施方式

如图1所示，一种用于点胶机的连杆机构，所述点胶机包括XY运动机构，安装在XY运动机构上的连杆机构及控制装置，所述连杆机构包括：固定支架2、伸缩装置1、针筒3、从动连杆A4、从动连杆B5，所述固定支架2的一边固定在XY运动机构上，所述固定支架2与XY运动机构连接的一边与伸缩装置1铰接，所述固定支架2下端铰接有针筒3,所述针筒3的侧面固定连接有主动连杆6，所述主动连杆6另一端与伸缩装置1中的伸缩杆铰接，所述针筒3下端与从动连杆A4铰接，所述从动连杆A4与从动连杆B5铰接，所述从动连杆B5与固定支架2铰接，所述针筒3上设有点胶装置，与点胶机控制系统相连，所述固定支架2为框型结构，通过设有固定杆7对框型结构进行固定，所述伸缩装置1为气缸、电动缸或丝杆机构。

通过控制装置XY移动机构将连杆机构移动至工件的上方，控制装置控制伸缩装置工作，伸缩杆伸出，带动主动连杆6移动，主动连杆6推动针筒3移动，使针筒3下端的出胶位置呈弧线运动，使出胶位置远离工件8，伸缩杆缩回，带动主动连杆6移动，主动连杆6带动针筒3移动，使针筒3下端出胶位置呈弧线运动，使出胶位置靠近工件8，通过针筒中的点胶装置控制是否出胶。