[实用新型]袋装水泥码垛系统有效
| 申请号： | 201820643536.9 | 申请日： | 2018-05-02 |
| 公开（公告）号： | CN208234147U | 公开（公告）日： | 2018-12-14 |
| 发明（设计）人： | 杨树彬;陈凤阳 | 申请（专利权）人： | 沈阳众拓机器人设备有限公司 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00 |
| 代理公司： | 沈阳亚泰专利商标代理有限公司 21107 | 代理人： | 周涛 |
| 地址： | 110141 辽宁省沈阳市*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 袋装水泥 码垛系统 钢梁 竖直驱动机构 本实用新型 码垛机械手 搬运机械手 传输设备 滑轨组件 机架末端 机架前部 下端 自动化 整齐 | ||
1.袋装水泥码垛系统，包括机架（5），机架（5）前部设置有码垛机械手（6），码垛机械手（6）包括X轴驱动机构（12），X轴驱动机构（12）上设置有Y轴驱动机构（7），Y轴驱动机构（7）上设置有Z轴竖直驱动机构，Z轴竖直驱动机构下端设置有搬运机械手，其特征在于：所述机架（5）末端设置有钢梁（1）， 钢梁（1）通过X轴滑块滑轨组件（19）与机架（5）相连；钢梁（1）上设置有Z轴升降臂（2）。
2.根据权利要求1所述的袋装水泥码垛系统，其特征在于：所述X轴驱动机构（12）包括设置于机架（5）上的X轴齿条（11），所述Y轴驱动机构（7）包括Y轴横梁（8），Y轴横梁（8）上设置有X轴驱动电机（10），X轴驱动电机（10）通过传动组件与X轴齿轮相连，X轴齿轮与X轴齿条（11）相互啮合；所述Y轴横梁（8）上设置有Y轴齿条（9）和Y轴安装板（18）；所述Y轴安装板（18）上设置有Y轴驱动电机（17），Y轴驱动电机（17）通过Y轴齿轮与Y轴齿条（9）相啮合；所述Z轴竖直驱动机构包括Z轴竖直梁（16）和设置于Y轴安装板（18）上的Z轴驱动电机（13），Z轴驱动电机（13）的Z轴齿轮与Z轴竖直梁（16）上的Z轴齿条（15）相啮合；所述搬运机械手设置于Z轴竖直梁（16）的下端。
3.根据权利要求2所述的袋装水泥码垛系统，其特征在于：所述Z轴升降臂（2）包括设置于升降臂上的升降电机（3），升降电机（3）通过同步带轮组件（4）与Z轴升降臂（2）内的丝杠丝母组件相连；所述Z轴升降臂（2）与丝母固定；升降电机（3）通过同步带轮组件（4）带动丝杠转动，丝母带动Z轴升降臂（2）做升降运动。
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