[实用新型]一种三七专用的收获装置

说明书

本实用新型涉及一种三七专用的收获装置，属于农产品加工技术领域。该三七专用的收获装置，包括机架、行走机构和收获机构；所述机架包括固定板、U型导轨、支撑架、楔形架和电机架，所述行走机构包括车把、车轮、吊耳和车轴；所述收获机构包括水平杆Ⅰ、竖杆、矩形框、桁架、收获爪、水平杆Ⅱ、矩形轮槽、小齿轮、电机、输出轴、矩形槽、轮齿、小圆柱体和小矩形槽。该装置工作效率高，操作简单，大大的节省了人力，降低了生产成本，造价低廉，可以满足大棚内三七收获的要求。

技术领域

本实用新型涉及一种三七专用的收获装置，属于农产品加工技术领域。

背景技术

云南文山是我国三七的主产地，三七在生长过程中对环境和地形等要求都比较苛刻，一般种植在坡度12-15度的山坡上，在这样的地形条件下，对三七的管理就显得颇为困难。目前，三七收获由于地形的原因主要采用的是人工挖掘的方式，需要消耗的大量的劳动力，且效率低下，本实用新型提供一种三七专用的收获装置，本装置体积小，便于操作，效率高，特别适合在三七遮阴棚下这种特殊的环境下进行工作。

目前并没有适应于遮阴棚内的三七收获装置。

发明内容

针对上述现有技术存在的问题及不足，本实用新型提供一种三七专用的收获装置。该装置工作效率高，操作简单，大大的节省了人力，降低了生产成本，造价低廉，可以满足大棚内三七收获的要求。本实用新型通过以下技术方案实现。

一种三七专用的收获装置，包括机架、行走机构和收获机构；

所述机架包括固定板、U型导轨、支撑架、楔形架和电机架，所述固定板为主要支撑装置，固定板底部设有楔形架，固定板顶面中间位置设有竖直固定板，竖直固定板前端面的上部设有U型导轨和支撑架，竖直固定板后端面的下部设有电机架且电机架位于固定板顶面上；

所述行走机构包括车把、车轮、吊耳和车轴，底部设有楔形架的固定板这一侧侧面上设有车把，固定板底部设有吊耳，吊耳通过车轴与车轮间隙配合；

所述收获机构包括水平杆Ⅰ、竖杆、矩形框、桁架、收获爪、水平杆Ⅱ、矩形轮槽、小齿轮、电机、输出轴、矩形槽、轮齿、小圆柱体和小矩形槽，所述矩形框通过两侧的水平杆Ⅰ与机架中的支撑架间隙配合，矩形框内部设有与矩形框宽度相同的矩形轮槽，矩形轮槽顶部设有竖杆，竖杆穿过矩形框且与矩形框上部的小矩形槽间隙配合，竖杆顶部通过小圆柱体与机架中的U型导轨间隙配合，矩形轮槽中间位置呈空心状且内部设有闭合圈状的轮齿，矩形轮槽上的轮齿与小齿轮单侧啮合，小齿轮连接穿过机架竖直固定板的电机上的输出轴，电机放置在机架中的电机架上，当电机的输出轴转动时，小齿轮带动矩形轮槽上下左右移动，带动矩形框左右移动；矩形轮槽一侧设有穿过矩形框的水平杆Ⅱ，水平杆Ⅱ穿过矩形框位置处在矩形框上设有矩形槽，水平杆Ⅱ能在矩形槽处上下移动，水平杆Ⅱ末端设有桁架，桁架底部端面上设有收获爪。

所述收获爪爪尖部位材料为合成橡胶，其余部位材料为45号钢。

所述电机上的输出轴穿过机架竖直固定板处设有轴承。

所述电机上的输出轴通过键连接小齿轮。

该三七专用的收获装置的工作原理为：

首先将装置推动到三七种植的畦垄的垄沟里，将楔形架放置于地面，启动电机开关，电机开始工作，输出轴开始转动，输出轴和小齿轮通过键连接，因此，小齿轮也开始转动，小齿轮和矩形轮槽里的轮齿进行啮合，从而带动矩形框左右运动，矩形轮槽上下左右的运动，水平杆Ⅱ和矩形轮槽固定连接，所以，水平杆Ⅱ也做上下左右的运动，水平杆Ⅱ的运动轨迹为先沿着收获区域的上方进给，然后向下运动，使收获爪进入土壤，然后再开始返程，返程结束后，水平杆Ⅱ向上抬升运动，完成一次收获作业，开始下一个循环，每完成一个循环运动，需要人工向前推动一次小车，收获完毕关闭电机开关即可。

本实用新型的有益效果是：