[实用新型]遇水自动充气装置及无人机

说明书

本实用新型提供一种遇水自动充气装置及配备该装置的无人机，该装置包括阀体、气源及压缩气囊，还包括与阀体固定连接的壳体及设置在壳体内的刺破机构，阀体内部设有气道，气道的进气口及出气口分别连接气源和压缩气囊，气道内或气源出气口设置封膜；刺破机构包括撞击针、与撞击针连接的预紧弹性件及限制撞击针在预紧力作用下位移的水溶性限位件，壳体上设有渗水通孔；撞击针与封膜相对，在水溶性限位件溶解后，撞击针在预紧弹性件的预紧力作用下刺破封膜，使气道与气源连通。通过在壳体上设有渗水通孔，使装置遇水后能够自动对压缩气囊进行充气，同时能够对阀体进行密封，使气体完全充入到压缩气囊中，提升了气体的使用率和充气的效率。

技术领域

本实用新型涉及可充气设备技术领域。

背景技术

目前，无人机在航拍、农业、物流、救援及各种工程作业等方向的用途日趋成熟。相应的，无人机在各种复杂状况下失效坠机等处理措施日趋关键。无人机在应用过程中不可避免途径包括湖面、海面等水上区域，此时如无人机发生故障时可能需要在水面迫降。常规无人机没有水上迫降设施，在水面执行任务时发生故障很可能直接坠入水底，造成水域污染且不易打捞。有鉴于此，无人机需具有水面迫降功能。

目前，无人机为适应水面迫降采取的措施为悬挂充气胶圈，但充气胶圈本身增加了无人机起降风险，不利于无人机起飞与降落。另外，充气胶圈在起飞后悬挂在空中，导致飞行过程中的风阻过大，飞行不稳定，不仅降低了无人机的性能，也大大增加了无人机的故障风险。

为了使无人机能够在水面迫降，也可以在无人机上设置可自动充气设备，从而使无人机能够自动在水面迫降。然而，目前，一些现有的可自动充气救生设备，其在落水急救时，需要人为启动可充气设备，从而对救生设备进行充气，其在无人机飞行过程中不适用。而且，现有的可充气救生设备在充气过程中，没有对充气装置采取密封措施，降低了充气的效率。

发明内容

针对现有技术中所存在的技术问题，本实用新型提供一种遇水自动充气装置及配备了该装置的无人机，该遇水自动充气装置遇水自行触发进行自动充气，无需人为启动，且在充气设备启动充气的同时能够对充气装置进行密封，使气体完全充入到充气设备中，提升了气体的使用率和充气的效率，使无人机漂浮在水面。

本实用新型提供的遇水自动充气装置，包括：阀体、气源及压缩气囊，还包括与所述阀体固定连接的壳体及设置在壳体内的刺破机构，阀体内部设有气道，气道的进气口及出气口分别连接气源和压缩气囊，气道内或气源出气口设置封膜；刺破机构包括撞击针、与撞击针连接的预紧弹性件及限制撞击针在预紧力作用下位移的水溶性限位件，壳体上设有渗水通孔；撞击针与封膜相对，在水溶性限位件溶解后，撞击针在所述预紧弹性件的预紧力作用下刺破封膜，使气道与气源连通。

优选地，撞击针沿渗水通孔方向穿过壳体，所述撞击针的尾端设置防雨帽；或者，所述壳体设有渗水通孔的端面设置防雨帽。

优选地，预紧弹性件包括弹簧，撞击针上沿轴向设置凸台，弹簧套设在撞击针上一端顶压凸台、另一端顶压壳体内壁。

优选地，气道包括沿竖直方向设置的第一通道部及沿水平方向开设并与第一通道部连通的第二通道部；第一通道部上方设置撞击针入口，下方为气道进气口，连接所述气源出气口；第二通道部出口为气道出气口，连接所述压缩气囊。

优选地，撞击针可通过撞击针入口进入气道中，并通过水溶性限位件将撞击针限位于撞击针入口。

优选地，水溶性限位件为环形，水溶性限位件套设于撞击针上，所述撞击针通过水溶性限位件支撑于撞击针入口外缘。

优选地，凸台与水溶性限位件之间设置有螺塞，螺塞的形状与撞击针入口形状相适配，撞击针刺破封膜后，螺塞支撑于撞击针入口外缘，并将撞击针入口密封。

优选地，水溶性限位件表面开设刻槽。