[实用新型]顶升平移装置有效
申请号: | 201820645566.3 | 申请日: | 2018-04-28 |
公开(公告)号: | CN208345109U | 公开(公告)日: | 2019-01-08 |
发明(设计)人: | 邵健华 | 申请(专利权)人: | 广东启越自动化科技有限公司 |
主分类号: | B65G21/12 | 分类号: | B65G21/12 |
代理公司: | 广州知顺知识产权代理事务所(普通合伙) 44401 | 代理人: | 彭志坚 |
地址: | 528237 广东省佛山市南海区狮山镇*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 长摆臂 支撑框 机座 铰接 短摆臂 顶升平移装置 伸缩驱动件 输送机构 上端 下端 平行四边形结构 本实用新型 智能机械手 生产效率 中部铰接 可扭转 伸缩端 物件 取放 左端 生产成本 转动 驱动 | ||
1.一种顶升平移装置,包括机座(1)和输送机构(6),其特征在于,还包括支撑框(2)、长摆臂(3)、短摆臂(4)及伸缩驱动件(5),支撑框(2)设置于机座(1)上方,长摆臂(3)的中部铰接于机座(1)左端处,长摆臂(3)的上端铰接于支撑框(2)一端的底部,长摆臂(3)的下端铰接于伸缩驱动件(5)的伸缩端,伸缩驱动件(5)的本体端铰接于机座(1)上,用于驱动长摆臂(3)转动,短摆臂(4)的下端铰接于机座(1)右端处,短摆臂(4)的上端铰接于支撑框(2)另一端底部,机座(1)、支撑框(2)、长摆臂(3)及短摆臂(4)之间形成一可扭转的平行四边形结构,输送机构(6)安装于支撑框(2)上。
2.根据权利要求1所述的顶升平移装置,其特征在于,所述长摆臂(3)上位于中部铰接处以下的部分的长度大于长摆臂(3)上位于中部铰接处以上的部分的长度。
3.根据权利要求1所述的顶升平移装置,其特征在于,所述输送机构(6)包括相对设置于支撑框(2)两端的两轴承座(7),设于一轴承座(7)上的主动滚筒(8),设于另一轴承座(7)上的从动滚筒(9),绕设于主动滚筒(8)及从动滚筒(9)上的输送带(10),设于支撑框(2)上与主动滚筒(8)相传动连接的滚筒驱动件,以及架设于主动滚筒(8)及从动滚筒(9)之间且位于输送带(10)上行段下方的支撑纠偏结构(11)。
4.根据权利要求3所述的顶升平移装置,其特征在于,所述支撑纠偏结构(11)包括支撑座(12)及可转动地架设于支撑座(12)上的若干支撑滚筒(13),支撑座(12)包括两支撑板,两支撑板相对立设于支撑框(2)上位于输送带(10)的两侧。
5.根据权利要求4所述的顶升平移装置,其特征在于,所述支撑座(12)的底部可转动地设有若干纠偏滚筒(14),每一纠偏滚筒(14)可滑动地支撑于输送带(10)的下行段。
6.根据权利要求1所述的顶升平移装置,其特征在于,所述机座(1)上设有若干支撑块(15),用于支撑支撑框(2)。
7.根据权利要求1所述的顶升平移装置,其特征在于,所述伸缩驱动件(5)采用气缸或液压缸。
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