[实用新型]顶升平移装置有效

专利信息
申请号: 201820645566.3 申请日: 2018-04-28
公开(公告)号: CN208345109U 公开(公告)日: 2019-01-08
发明(设计)人: 邵健华 申请(专利权)人: 广东启越自动化科技有限公司
主分类号: B65G21/12 分类号: B65G21/12
代理公司: 广州知顺知识产权代理事务所(普通合伙) 44401 代理人: 彭志坚
地址: 528237 广东省佛山市南海区狮山镇*** 国省代码: 广东;44
权利要求书: 查看更多 说明书: 查看更多
摘要:
搜索关键词: 长摆臂 支撑框 机座 铰接 短摆臂 顶升平移装置 伸缩驱动件 输送机构 上端 下端 平行四边形结构 本实用新型 智能机械手 生产效率 中部铰接 可扭转 伸缩端 物件 取放 左端 生产成本 转动 驱动
【权利要求书】:

1.一种顶升平移装置,包括机座(1)和输送机构(6),其特征在于,还包括支撑框(2)、长摆臂(3)、短摆臂(4)及伸缩驱动件(5),支撑框(2)设置于机座(1)上方,长摆臂(3)的中部铰接于机座(1)左端处,长摆臂(3)的上端铰接于支撑框(2)一端的底部,长摆臂(3)的下端铰接于伸缩驱动件(5)的伸缩端,伸缩驱动件(5)的本体端铰接于机座(1)上,用于驱动长摆臂(3)转动,短摆臂(4)的下端铰接于机座(1)右端处,短摆臂(4)的上端铰接于支撑框(2)另一端底部,机座(1)、支撑框(2)、长摆臂(3)及短摆臂(4)之间形成一可扭转的平行四边形结构,输送机构(6)安装于支撑框(2)上。

2.根据权利要求1所述的顶升平移装置,其特征在于,所述长摆臂(3)上位于中部铰接处以下的部分的长度大于长摆臂(3)上位于中部铰接处以上的部分的长度。

3.根据权利要求1所述的顶升平移装置,其特征在于,所述输送机构(6)包括相对设置于支撑框(2)两端的两轴承座(7),设于一轴承座(7)上的主动滚筒(8),设于另一轴承座(7)上的从动滚筒(9),绕设于主动滚筒(8)及从动滚筒(9)上的输送带(10),设于支撑框(2)上与主动滚筒(8)相传动连接的滚筒驱动件,以及架设于主动滚筒(8)及从动滚筒(9)之间且位于输送带(10)上行段下方的支撑纠偏结构(11)。

4.根据权利要求3所述的顶升平移装置,其特征在于,所述支撑纠偏结构(11)包括支撑座(12)及可转动地架设于支撑座(12)上的若干支撑滚筒(13),支撑座(12)包括两支撑板,两支撑板相对立设于支撑框(2)上位于输送带(10)的两侧。

5.根据权利要求4所述的顶升平移装置,其特征在于,所述支撑座(12)的底部可转动地设有若干纠偏滚筒(14),每一纠偏滚筒(14)可滑动地支撑于输送带(10)的下行段。

6.根据权利要求1所述的顶升平移装置,其特征在于,所述机座(1)上设有若干支撑块(15),用于支撑支撑框(2)。

7.根据权利要求1所述的顶升平移装置,其特征在于,所述伸缩驱动件(5)采用气缸或液压缸。

下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。

该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于广东启越自动化科技有限公司,未经广东启越自动化科技有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服

本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201820645566.3/1.html,转载请声明来源钻瓜专利网。

×

专利文献下载

说明:

1、专利原文基于中国国家知识产权局专利说明书;

2、支持发明专利 、实用新型专利、外观设计专利(升级中);

3、专利数据每周两次同步更新,支持Adobe PDF格式;

4、内容包括专利技术的结构示意图流程工艺图技术构造图

5、已全新升级为极速版,下载速度显著提升!欢迎使用!

请您登陆后,进行下载,点击【登陆】 【注册】

关于我们 寻求报道 投稿须知 广告合作 版权声明 网站地图 友情链接 企业标识 联系我们

钻瓜专利网在线咨询

周一至周五 9:00-18:00

咨询在线客服咨询在线客服
tel code back_top