[实用新型]一种基于嵌入式控制系统的落水自救装置

权利要求书

1.一种基于嵌入式控制系统的落水自救装置，其特征在于：包括密封亲肤材质内层（1）、气囊层（2），气囊层（2）位于密封亲肤材质内层（1）外部；

所述密封亲肤材质内层（1）上设有中央控制模块（6）、GPS模块（7）、电源模块（8）、压力传感器模块（4）、自动充气模块（5）、电磁阀模块（9）、LoRa无线传输模块（10），压力传感器模块（4）、电磁阀模块（9）、电源模块（8）GPS模块（7）、LoRa无线传输模块（10）均与中央控制模块（6）连接，电磁阀模块（9）与自动充气模块（5）连接，

所述气囊层（2）包括高密度材质气囊，高密度材质气囊上设有进气孔（3），进气孔（3）与自动充气模块（5）相连。

2.根据权利要求1所述的一种基于嵌入式控制系统的落水自救装置，其特征在于：所述中央控制模块（6）包括芯片STC12C2052AD、晶振电路和复位电路；其中芯片STC12C2052AD的P1.0-P1.1管脚分别与电磁阀模块（9）和压力传感器模块（4）相连， XTAL1与XTAL2管脚连接晶振电路，RST管脚连接复位电路，VCC管脚与电源模块（8）相连，GND管脚接地，P3.0-P3.1管脚连接GPS模块（7），P1.5-P1.6管脚连接LoRa无线传输模块（10），其中晶振电路包括电容C2、C3，晶振Y1，电容C2、C3的一端分别与晶振Y1的一端相连，另一端接地，晶振Y1的一端连接芯片STC12C2052AD的XTAL1管脚，另一端连接芯片STC12C2052AD的XTAL2管脚；其中复位电路包括电容C1、开关K1和电阻R1，电阻R1一端连接开关K1，一端接地，开关K1两端分别与电容C1连接，电容C1一端连接VCC，一端连接芯片STC12C2052AD的RST管脚。

3.根据权利要求1所述的一种基于嵌入式控制系统的落水自救装置，其特征在于：所述电源模块（8）包括芯片LM2940、电池Battery、稳压二极管VD1、电容C4与电容C5，其中电池battery负极接地，正极连接着电池VD1的输入端，电池VD1的输出端连接着芯片LM2940的IN管脚，芯片LM2940的OUT管脚作为VCC输出端，电容C4一端连接着VD1的输入端，另一端接地，电容C5一端连接着VCC输出端，另一端接地。

4.根据权利要求1所述的一种基于嵌入式控制系统的落水自救装置，其特征在于：所述GPS模块（7）包括芯片GPS_NEO_6M与天线，其中芯片GPS_NEO_6M的RXD1与TXD1管脚与中央控制模块（6）中芯片STC12C2052AD的P3.0-P3.1管脚相连；RF_IN管脚连接天线，GND管脚接地，VCC管脚与电源模块（8）相连，VDDUSB管脚接地。

5.根据权利要求1所述的一种基于嵌入式控制系统的落水自救装置，其特征在于：所述的压力传感器模块（4）包括电阻R2-R11、OPA27AJ型运算放大器A1、A2、A3，其中电阻R2、电阻R3、电阻R4、电阻R5组成电桥，电阻R2与电阻R3的一端连接电源模块（8）VCC输出端，电阻R2的另一端分别与电阻R4的一端及OPA27AJ型运算放大器A2的管脚3相连，电阻R4的另一端与电阻R5的一端接地，电阻R5的另一端分别与电阻R3的另一端及OPA27AJ型运算放大器A1的管脚3相连；OPA27AJ型运算放大器A1的管脚7接电源正极，管脚4接电源负极；OPA27AJ型运算放大器A1的管脚2连接着电阻R7的一端，电阻R7的另一端连接着OPA27AJ型运算放大器A2的管脚2，电阻R6一端连接着电阻R7，另一端连接着电阻R10的一端，OPA27AJ型运算放大器A1的管脚6也连接着电阻R10的一端，电阻R10的另一端连接着OPA27AJ型运算放大器A3的管脚2，电阻R8的一端连接着电阻R7的一端，另一端连接着电阻R9的一端，电阻R9一端连接着OPA27AJ型运算放大器A2的管脚6，另一端接地，同时也连接着OPA27AJ型运算放大器A3的管脚3，电阻R11的一端连接着电阻R10，另一端连接着OPA27AJ型运算放大器A3的管脚6，OPA27AJ型运算放大器A3的管脚6连接着中央控制模块（6）中芯片STC12C2052AD的P1.1管脚。