[实用新型]一种物料磁吸输送系统

说明书

本实用新型所涉及的一种物料磁吸输送系统，包括对称设置的一组物料磁吸输送装置，所述物料磁吸输送装置，包括立架，门架，皮带机和磁铁，所述门架跨接在一对平行设置的立架上，门架下方吊装设有皮带机，所述磁铁设置在皮带机内部。通过对称设置的两个物料磁吸输送装置，实现送料，取件的同步协调，在一侧磁吸输送装置进行取件的同时，另一侧的磁吸输送装置同时进行送料作业，缩短了送料取件的时间，提高了生产效率。

技术领域

本实用新型涉及一种物料磁吸输送系统，尤其是一种基于皮带的物料磁吸输送系统，属于机械设备技术领域。

背景技术

冲压工序是机械加工中常见的工序，将待加工的物料置于冲压模板间，利用上、下模板的冲压，使物料发生断离或者变形，从而得到特定的产品形状。

在电机硅钢片在冲压过程中，过去都是人工操作，将待加工的物料手工或者利用加持工具放入冲压装置，待冲压工作完成后再由操作人员取出，由于操作人员注意力不集中，或者长时间工作后的疲劳操作，导致造成工伤事故频发。此外，受到操作人员操作经验，工作状态的影响，难以确保生产制品稳定的产量和质量，所以，现在大部分企业都在进行自动化或机器人操作以代替人工操作，在降低人工操作劳动强度和出错率的前提下，提高生产效率和维持产品质量。

当前常见的自动化物料输送装置，常采用机械手实现送料和取料作业，机械手从物料区抓取物料送至冲压区，待冲压完成后将冲压区的成品取出，并送至成品区码放，再转至物料区抓取下一个物料，如此循环往复实现物料输送的自动化。这种方式对机械手的精度要求较高，面的不同待加工物料需要匹配不同的机械手并进行编程，对操作人员的操作水平要求较高。

实用新型内容

本实用新型的目的：旨在提供一种物料磁吸输送装置，其结构简单，便于使用和维护，具有较高的工作效率护。

这种物料磁吸输送系统，包括对称设置在冲压台两侧的一组物料磁吸输送装置，所述物料磁吸输送装置，包括立架，门架，皮带机和磁铁，所述门架跨接在一对平行设置的立架上，门架下方吊装设有皮带机，所述磁铁设置在皮带机内部。冲压台由盛放并定位物料的冲压台下模，以及与冲压台下模配合，通过冲击进行挤压，弯折定型作用的冲压台上模组成。

优选的，皮带机包括多条平行设置的窄带皮带机。可以适用于不同规格，不同形状的物料，保证物料吸附在皮带机上后具有稳定性，防止物料在输送途中掉落。

进一步的，所述门架包括第一门架，第二门架，第三门架，所述第一门架，第二门架设于皮带机同侧，第三门架设于皮带机中部。

进一步的，所述第一门架和第二门架上设有转动电机和运动气缸，转动电机用于驱动皮带机上皮带循环滚动，运动气缸用于驱动皮带机在立架上往复运动。

进一步的，所述第一门架下方还设有皮带机动力轴，所述皮带机动力轴与转动电机电气连接。

优选的，在冲压台下模设有辅助定位装置，当物料被皮带机送入冲压台后，帮助物料在被冲压前精确定位。

采用本实用新型技术方案的优势在于：

1.利用磁力吸附物料，即使物料未在物料区精确摆放，也能被皮带机吸附并运送至冲压区。

2.在冲压台下模设有辅助定位装置，当物料被放入冲压区后，辅助摆正物料，确保冲压质量。

3.通过对称设置的两个物料磁吸输送装置，实现送料，取件的同步协调，在一侧磁吸输送装置进行取件的同时，另一侧的磁吸输送装置同时进行送料作业，缩短了送料取件的时间，提高了生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。