[实用新型]自动穿筘机落轴装置

说明书

本实用新型属于纺织机械装置技术领域，具体涉及一种自动穿筘机落轴装置。包括落轴支架，落轴支架设有台面和支撑腿，支撑腿底部设有车轮；增设立柱和横梁，立柱的顶部与台面固定连接，立柱上安装垂直电动推缸，垂直电动推缸的顶部与横梁固定连接，横梁与立柱上的滑环固定连接；横梁的底部安装有直线滑轨；连接件扣合在直线滑轨上，连接件的底部设有起吊挂钩，直线滑轨的一侧安装有水平电动推缸；垂直电动推缸、水平电动推缸、操作控制箱的控制端均与PLC控制器连接。本实用新型操作简便快捷，安全可靠，有效避免了穿筘机在落轴过程中因传动钢丝绳损坏断裂对安全生产造成的影响，降低了对工人带来的人身伤害，保证穿筘机正常运行。

技术领域

本实用新型属于纺织机械装置技术领域，具体涉及一种自动穿筘机落轴装置。

背景技术

传统的史陶比尔穿筘机在每次落轴的过程中，都将已穿好的经轴及器材采用落轴专用支架放置在存轴架上。其工作原理是在落轴专用支架两侧伸出的托臂上，安装落轴挂钩进行起吊经轴横梁。落轴托臂在驱动电机的带动下，通过载重钢丝绳与滑动导轮在不同空间内改变位移，实现落轴托臂的上下和前后移动。

在长期使用的过程中，由于钢丝绳反复弯曲变形拉伸，易出现钢丝绳损坏断裂问题，存在严重的安全隐患，导致重大的设备安全事故的发生。如何有效避免穿筘机在落轴过程中，因传动钢丝绳损坏断裂对安全生产造成的影响，降低对工人带来的人身伤害，保证穿筘机正常运行，已成为目前急需解决的问题。

实用新型内容

根据以上现有技术中的不足，本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种操作简便快捷，使用安全的自动穿筘机落轴装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

本实用新型所述的自动穿筘机落轴装置，包括落轴支架，落轴支架设有台面和垂直固定在台面底部的支撑腿，支撑腿底部设有车轮；增设两个互相平行的立柱和横梁，立柱的顶部与台面固定连接，每个立柱上各安装一个垂直电动推缸，两个垂直电动推缸的顶部与横梁固定连接，横梁与间隙套装在立柱上的滑环固定连接；横梁的底部水平安装有两根直线滑轨，与横梁成90°；连接件扣合在直线滑轨上，连接件的底部设有起吊挂钩，直线滑轨的一侧安装有与直线滑轨平行的水平电动推缸，水平电动推缸的一端经连接块与台面底部固定连接，另一端与连接件连接；操作控制箱设置在支撑腿上，垂直电动推缸、水平电动推缸、操作控制箱的控制端均与PLC控制器连接。

其中：

所述的操作控制箱设置在支撑腿的下部，位于抓手和车轮之间。

工作原理及过程：

穿筘机在正常运行过程中，落轴支架固定不动。在需要进行穿筘机落轴工作时，利用落轴支架上的抓手将落轴支架移动到固定位置进行落轴，再操纵操作控制箱的上升、下降及前进、后退按钮，通过控制线缆连接PLC控制器实现垂直电动推缸及水平电动推缸协同运行。操作上升、下降按钮可以实现落轴支架上的垂直电动推缸上下移动，带动横梁到工作位置；同样操作前进、后退按钮实现水平电动推缸前后移动，带动连接的起吊挂钩移动到工作位置。直线滑轨上安装的起吊挂钩实现对经轴及器材的托持，有效实现经轴及器材的存放工作。

本实用新型所具有的有益效果是：

本实用新型通过垂直电动推缸及水平电动推缸的协同运行，有效实现了起吊挂钩的上下前后移动，使得经轴及器材存放在安全位置；本实用新型操作简便快捷，安全可靠，有效避免了穿筘机在落轴过程中因传动钢丝绳损坏断裂对安全生产造成的影响，降低了对工人带来的人身伤害，保证穿筘机正常运行。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图；

图2是图1的左视图；

图3是图2的A部放大图；