[实用新型]一种柔性夹具切换系统

说明书

本实用新型公开了一种柔性夹具切换系统，涉及汽车制造设备领域，技术方案为，包括固定设置的传输单元，传输单元两侧设置若干存储单元，所述传输单元上设置有若干可以运动的滑台；所述传输单元包括固定设置在地面上的轨道，轨道由平行设置的传输滑轨组成。本实用新型的有益效果是：通过多个存储单元配合传输单元，结合滑台实现汽车生产过程中夹具的柔性切换，方便操作和转换多种夹具，为汽车制造生产线的生产提供了灵活夹具切换方式。

技术领域

本实用新型涉及汽车制造设备领域，特别涉及一种柔性夹具切换系统。

背景技术

汽车生产过程中，往往需要在单一生产线上匹配多种不同的车型。一条生产线根据车型的不同，需要不同的夹具进行装夹。因为工件大小不一等因素，往往夹具的大小和重量也存在较大差异。因此，要实现柔性化多车型混线生产，需要在多种夹具之间进行切换。需要一种可以方便切换多种夹具的夹具切换系统

实用新型内容

为了实现上述实用新型目的，针对上述技术问题，本实用新型提供一种装置和方法。

其技术方案为，一种柔性夹具切换系统，包括固定设置的传输单元，传输单元两侧设置若干存储单元，所述传输单元上设置有若干可以运动的滑台；

所述传输单元包括固定设置在地面上的轨道，轨道由平行设置的传输滑轨组成；

所述滑台通过底部的驱动机构与所述传输滑轨滑动连接；所述滑台为包括滑台框架，所述传输单元的中部、与传输滑轨平行设置有齿条，所述滑台框架中部下方固定设置有电机，电机的电机轴通过减速机构联动驱动齿轮，驱动齿轮与所述齿条啮合；滑台框架架设在所述传输滑轨上，滑台框架与传输滑轨滑动连接，滑台框架与传输滑轨连接处的外侧设置有锁止机构；锁止机构包括设置在滑台框架两侧的锁止销，及设置在所述传输滑轨两侧、与锁止销对应的限位槽板；

所述存储单元包括与所述传输滑轨位于同一水平面的支架，支架为矩形框架，支架垂直设置在所述传输滑轨的外侧。

优选为，所述存储单元至少为两个，对称设置在所述传输滑轨两侧。

优选为，所述锁止销为“L”形，锁止销的上端一侧连接气缸推杆，锁止销水平部分远离弯折部的一端设置有限位块，限位块与所述限位槽板上的限位槽对应，锁止销的弯折处设置有通孔，锁止销通过该通孔与所述滑台框架外侧设置的轴杆转动连接，气缸推杆与所述滑台框架固定连接。

优选为，所述存储单元的支架上设置存储单元导轨，所述滑台的滑台框架上与所述存储单元导轨对应设置有滑台导轨；存储单元导轨的导向方向与所述传输滑轨的导向方向垂直，所述滑台运行到两个相对的所述存储单元中间时，所述存储单元导轨与滑台导轨贴合。

优选为，所述存储单元中部、与所述存储单元导轨同向设置有气缸一，气缸一运动端的端部设置顶板，气缸一固定设置在所述支架上，气缸一朝向所述传输单元的一侧设置有推台，推台包括壳体和设置在壳体内的气缸二，气缸二的活动方向为竖直向上，气缸二的活动端固定连接插销，推台的底部通过滑轮和凹槽与所述支架滑动连接。

优选为，所述滑台沿所述传输滑轨导向方向的一侧设置有顺从介质连接器。

本实用新型实施例提供的技术方案带来的有益效果是：通过多个存储单元配合传输单元，结合滑台实现汽车生产过程中夹具的柔性切换。方便操作和转换多种夹具，为汽车制造生产线的生产提供了灵活夹具切换方式。

附图说明

图1为本实用新型实施例的整体结构示意图。

图2为图1的A局部放大图。

图3为图2的B局部放大图。

图4为本实用新型实施例的存储单元结构示意图。

图5为图4的C局部放大图。