[实用新型]具有自动复位功能的抓取装置

说明书

本实用新型公开了一种具有自动复位功能的抓取装置，包括底板、驱动电磁铁、以及反应杯抓手；驱动电磁铁的工作杆垂直向下延伸，在其下端部固连有门型传动连杆；反应杯抓手为对称设置在门型传动连杆内的一对L形抓臂，两L形抓臂的纵臂上端分别通过旋转轴转动连接于底板上，其横臂外端分别与门型传动连杆的下端部相铰连；在两L形抓臂的纵臂下方水平设置有连接拉簧，在两L形抓臂的横臂中部向下垂直延伸设置有一对相互对称的抓爪，两抓爪的内侧面下端设置有与反应杯侧壁上的卡口相适配的卡钩。本实用新型优点在于结构简单，操作简便；简化装配，减小体积；实现两抓爪的自动复位夹紧反应杯，保证两抓爪受力均匀。

技术领域

本实用新型涉及体外诊断领域，尤其是涉及一种具有自动复位功能的抓取装置，该抓取装置能够轻松抓取并平稳移动体外诊断中所用固定耗材。

背景技术

在体外诊断中经常用到反应杯等固体耗材进行体外检测；反应杯在加样、加试剂、反应、后期处理等操作过程中难免需要移动，为保证稳定性、避免掉落，反应杯的移动均通过抓手机构来抓取。现有的抓手机构，如专利号CN201520365198.3所公开的一种抓取装置，虽能实现抓取反应杯，但其抓取结构体积较大，零件多且安装较复杂，使用直线导轨及轴承还大大增加了整体的成本；另外，通过拉杆上的轴承来顶压抓手从而实现其开合的这种传动机构，对安装的精度要求非常高，一旦轴承与抓手铰轴之间的错位较小时就很难实现抓手的开启，并且在长时间使用过后很容易出现轴承侧倾或两侧的顶压面不一致等现象，从导致两侧抓手无法同步开合。

发明内容

本实用新型目的在于提供一种具有自动复位功能的抓取装置。

为实现上述目的，本实用新型可采取下述技术方案：

本实用新型所述具有自动复位功能的抓取装置，包括底板、设置于所述底板一侧板面上的驱动电磁铁、以及由所述驱动电磁铁带动开合的反应杯抓手；所述驱动电磁铁的工作杆垂直向下延伸，在其下端部固连有门型传动连杆；所述反应杯抓手为对称设置在所述门型传动连杆内的一对L形抓臂，两所述L形抓臂的纵臂上端分别通过旋转轴转动连接于所述底板上，其横臂外端分别与所述门型传动连杆的下端部相铰连；在两L形抓臂的纵臂下方水平设置有连接拉簧，在两所述L形抓臂的横臂中部向下垂直延伸设置有一对相互对称的抓爪，两所述抓爪的内侧面下端设置有与反应杯侧壁上的卡口相适配的卡钩。

与所述工作杆下端相对应处的所述底板上开设有限位凹槽，固设于所述工作杆与所述门型传动连杆连接处的限位块延伸至所述限位凹槽内。

本实用新型优点在于结构简单，操作简便。无需再使用直线导轨及轴承，减少装配零件，简化装配，减小抓取装置的体积；门型传动连杆直接带动两L形抓臂向外转动，保证两抓爪的同步开合；水平设置的连接拉簧不但能够实现两抓爪的自动复位夹紧反应杯，同时还能保证两抓爪在同一水平方向上受力，使受力更加均匀。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是图1的右视图。

图3是本实用新型的抓取动作示意图。

图4是图3中的A部剖视放大图。

具体实施方式

如图1、2所示，本实用新型所述具有自动复位功能的抓取装置，包括底板1、设置于底板1一侧板面上的驱动电磁铁2、以及由驱动电磁铁2带动的反应杯抓手，驱动电磁铁2位于底板1上端，反应杯抓手位于驱动电磁铁2的正下方，使整个装置结构更加紧凑，体积更小；驱动电磁铁2的工作杆3垂直向下延伸，在其下端部固连有门型传动连杆4，工作杆3与门型传动连杆4的顶壁中心处固连。