[实用新型]一种中心定位机构

说明书

本实用新型公开了一种中心定位机构，包括用于跟光伏组件接触的四根归正块，还包括驱动四根归正块同时向外运动和同时收缩的连杆机构，还包括驱动连杆运动的伸缩气缸，本实用新型的中心定位机构结构简单，且定位精准，且本定位机构只需一个伸缩气缸驱动即可完成整体的定位操作，从而加强了本机构的稳定性。

技术领域

本实用新型涉及一种光伏组件定位机构，特别涉及一种中心定位机构。

背景技术

光伏组件也叫太阳能电池板是太阳能发电系统中的核心部分，也是太阳能发电系统中最重要的部分。其作用是将太阳能转化为电能，并送往蓄电池中存储起来，或推动负载工作。目前，当光伏组件生产完成后，需要在光伏组件的四角包上护角，再将包好护角的光伏组件堆叠在一起进行运输，由于在包角操作时需要光伏组件的四角准确的落到包角机构上，，而目前的定位机构结构复杂，且无法保证光伏组件的4角准确的落到包角机构上。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是提供一种提高定位准确性的一种中心定位机构。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种中心定位机构，包括用于跟光伏组件接触的四根归正块，还包括驱动四根归正块同时向外运动和同时收缩的连杆机构，还包括驱动连杆运动的伸缩气缸。

进一步的是：所述连杆机构包括前连杆、后连杆、第一侧连杆和第二侧连杆，所述四根归正块包括两块前归正块和两块后归正块，所述前连杆的两端分别与两块前归正块的底部连接，所述第一侧连杆和第二侧连杆的一端分别和两块前归正块的中部铰接，所述第一侧连杆和第二侧连杆的另一端分别和后连杆连接，所述后连杆的两端分别和两块后归正块底部铰接。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的中心定位机构结构简单，且定位精准，且本定位机构只需一个伸缩气缸驱动即可完成整体的定位操作，从而加强了本机构的稳定性。

附图说明

图1为定位机构示意图。

图中标记为：前连杆71、后连杆72、第一侧连杆73、第二侧连杆74、前归正块75、后归正块76、伸缩气缸77。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。

如图1所示的一种中心定位机构，包括用于跟光伏组件接触的四根归正块，还包括驱动四根归正块同时向外运动和同时收缩的连杆机构，还包括驱动连杆运动的伸缩气缸77，在具体工作时，光伏组件到达指定位置后，在伸缩气缸和连杆机构的驱动下，四根归正块先同时向外张开再同时向内收缩，使得归正块与光伏组件接触，实现对光伏组件的归正操作，本实用新型的中心定位机构结构简单，且定位精准，且本定位机构只需一个伸缩气缸驱动即可完成整体的定位操作，从而加强了本机构的稳定性。

在上述基础上，如图1所示，所述连杆机构包括前连杆71、后连杆72、第一侧连杆73和第二侧连杆74，所述四根归正块包括两块前归正块75和两块后归正块76，所述前连杆71的两端分别与两块前归正块75的底部连接，所述第一侧连杆73和第二侧连杆74的一端分别和两块前归正块75的中部铰接，所述第一侧连杆73和第二侧连杆74的另一端分别和后连杆72连接，所述后连杆72的两端分别和两块后归正块76底部铰接，具体的定位归正操作为：伸缩气缸77驱动前连杆71收缩，从而带动第一侧连杆73、第二侧连杆74和后连杆72的同时运动，使得两块前归正块75和两块后归正块76的上端同时向外部运动，呈张开状态，接着伸缩气缸77驱动前连杆71伸出，从而带动第一侧连杆73、第二侧连杆74和后连杆72的同时运动，使得两块前归正块75和两块后归正块76的上端同时向内部运动，呈收缩状态，使得光伏组件被定位在四块归正块的范围之内，完成整个归正定位操作，本定位机构7只需一个伸缩气缸77驱动即可完成整体的定位操作，且结构简单，定位准确。

以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。