[实用新型]一种用于标准砂生产的码包机械手装置

权利要求书

1.一种用于标准砂生产的码包机械手装置，包括机械臂(1)，其特征在于：所述机械臂(1)的一端设置有码包托盘(2)，所述码包托盘(2)固定安装在机械臂(1)的一端，所述码包托盘(2)的表面设置有机械手支架(3)，所述机械手支架(3)的一端通过焊接与码包托盘(2)的表面连接，所述机械手支架(3)的内部设置有抓臂转轴(4)，所述抓臂转轴(4)的一端固定安装在机械手支架(3)的内部，所述抓臂转轴(4)的另一端设置有抓臂(5)，所述抓臂(5)的一袋固定安装在抓臂转轴(4)的一端，所述抓臂(5)的表面设置有抓臂调节杆(6)，所述抓臂调节杆(6)通过焊接与抓臂(5)的表面连接，所述抓臂调节杆(6)的表面设置有抓臂调节液压机(7)，所述抓臂调节液压机(7)的一端的内部设置有转轴，所述抓臂调节液压机(7)一端的转轴通过焊接与抓臂调节杆(6)的表面连接，所述抓臂调节液压机(7)的另一端的内部设置有调节液压机转轴(8)，所述调节液压机转轴(8)镶嵌在抓臂调节液压机(7)的内部，所述调节液压机转轴(8)的内部设置有连杆，所述调节液压机转轴(8)通过连杆固定安装在码包托盘(2)的一侧，所述抓臂(5)的另一端设置有抓齿定位杆(9)，所述抓齿定位杆(9)通过焊接与抓臂(5)的一端连接，所述抓齿定位杆(9)的内部设置有抓齿(10)，所述抓齿(10)的一端贯穿抓齿定位杆(9)的表面，所述码包托盘(2)的下表面设置有包装袋定位液压机(11)，所述包装袋定位液压机(11)的一端通过焊接与码包托盘(2)的下表面连接，所述包装袋定位液压机(11)的另一端设置有包装袋定位板(12)。

2.根据权利要求1所述的一种用于标准砂生产的码包机械手装置，其特征在于：所述抓臂(5)通过抓臂调节液压机(7)、调节液压机转轴(8)和抓齿定位杆(9)绕着抓臂转轴(4)在机械手支架(3)的一侧转动。

3.根据权利要求1所述的一种用于标准砂生产的码包机械手装置，其特征在于：所述抓臂(5)设置有四个，四个所述抓臂(5)对称安装在码包托盘(2)的两侧。

4.根据权利要求1所述的一种用于标准砂生产的码包机械手装置，其特征在于：所述抓齿(10)为L形结构，所述抓齿(10)设置有十个，十个所述抓齿(10)的一端通过抓齿定位杆(9)对称安装在码包托盘(2)的两侧。

5.根据权利要求1所述的一种用于标准砂生产的码包机械手装置，其特征在于：所述包装袋定位板(12)为长条形橡胶结构，所述包装袋定位板(12)表面设置有两个所述包装袋定位液压机(11)，两个所述包装袋定位液压机(11)的一端对称固定在包装袋定位板(12)的表面。