[实用新型]一种带旋转式夹取装置的机器人焊接系统有效
| 申请号： | 201820647928.2 | 申请日： | 2018-05-03 |
| 公开（公告）号： | CN208162916U | 公开（公告）日： | 2018-11-30 |
| 发明（设计）人： | 李伟 | 申请（专利权）人： | 荆楚理工学院 |
| 主分类号： | B23K37/00 | 分类号： | B23K37/00;B23K37/02;B23K37/04 |
| 代理公司： | 荆门市首创专利事务所 42107 | 代理人： | 裴作平 |
| 地址： | 448001 *** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 链板输送机 机器人焊接系统 焊接机械手 电动丝杠 夹取装置 抓取装置 焊接件 旋转式 滑台 抓取 夹紧组件 竖直安装 支撑臂 操控 顶面 底座 损伤 自动化 | ||
1.一种带旋转式夹取装置的机器人焊接系统，其特征在于它包括机架(1)、链板输送机(2)、焊接机械手(3)和抓取装置(17)，
链板输送机(2)安装在机架(1)顶面，焊接机械手(3)安装在机架(1)上，并位于链板输送机(2)一侧，
抓取装置(17)包括电动丝杠滑台(5)、支撑臂(6)和夹紧组件，电动丝杠滑台(5)通过底座竖直安装在机架(1)上，并位于链板输送机(2)另一侧，
支撑臂(6)的一端固定安装在电动丝杠滑台(5)的滑块上，支撑臂(6)的另一端设有电动转台(7)，步进电机(8)底部设有法兰盘，步进电机(8)通过法兰盘可拆卸式安装在电动转台(7)上，
夹紧组件包括壳体(9)、主动齿轮(11)、换向齿轮(12)、一对从动齿轮(14)和一对L形夹爪(15)，壳体(9)固定安装在步进电机(8)的动力输出轴上，壳体(9)内设有伺服电机(10)，伺服电机(10)的动力输出轴上设有主动齿轮(11)，换向齿轮(12)通过转轴活动安装在壳体(9)内，主动齿轮(11)与换向齿轮(12)相啮合，换向齿轮(12)的转轴上设有传动齿轮(13)，传动齿轮(13)带动其中一个从动齿轮(14)转动，传动齿轮(13)通过惰轮带动其中另一个从动齿轮(14)转动，一对从动齿轮(14)的侧壁上分别设有L形夹爪(15)。
2.根据权利要求1所述的一种带旋转式夹取装置的机器人焊接系统，其特征在于它还有PLC控制器(16)和触摸显示屏(21)，触摸显示屏(21)通过支架安装在机架(1)一端，触摸显示屏(21)与PLC控制器(16)电连接，PLC控制器(16)通过继电器分别控制电动机和链板输送机(2)的启停，PLC控制器(16)通过继电器控制焊接机械手(3)的焊接。
3.根据权利要求1所述的一种带旋转式夹取装置的机器人焊接系统，其特征在于L形夹爪(15)的工作面上设有防滑垫。
4.根据权利要求1所述的一种带旋转式夹取装置的机器人焊接系统，其特征在于换向齿轮(12)和主动齿轮(11)均为圆锥齿轮，一对从动齿轮(14)、惰轮和传动齿轮(13)均为圆柱齿轮。
5.根据权利要求1所述的一种带旋转式夹取装置的机器人焊接系统，其特征在于链板输送机(2)的链板上设有限位凹槽。
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