[实用新型]一种声波钻机用的钻杆装卸及固定装置

权利要求书

1.一种声波钻机用的钻杆装卸及固定装置，包括设备平台（1）；设备平台（1）上设有钻井架（2），钻井架（2）上连接声波驱动钻头（3），声波驱动钻头（3）驱动钻杆（4）旋转并向下钻孔；其特征在于：设备平台（1）上设有钻杆装卸固定装置（5）；钻杆装卸固定装置（5）与声波驱动钻头（3）处于同一垂直线上；钻杆装卸固定装置（5）位于声波驱动钻头（3）的下方；设备平台（1）上设有液压驱动设备与控制操作平台；钻杆装卸固定装置（5）通过液压驱动设备驱动翻转与咬合。

2.根据权利要求1所述的声波钻机用的钻杆装卸及固定装置，其特征在于：所述的钻杆装卸固定装置（5）包括固定架（6），翻转架（7），咬合夹（8）；所述咬合夹（8）布置在固定架（6）内；翻转架（7）由两根平行支架组成，翻转架（7）之间布置固定架（6），翻转架（7）与固定架（6）之间采用回转气缸相连；回转气缸通过液压管（10）与液压驱动设备相连并驱动固定架（6）相对于向设备平台（1）的另一侧翻转；咬合夹（8）用于夹取钻杆。

3.根据权利要求2所述的声波钻机用的钻杆装卸及固定装置，其特征在于：所述的咬合夹（8）包括两个气缸（11），弧形衔接件（12）；所述两个气缸（11）成直线布置，两个气缸（11）的作动杆上设有增阻块（13）；两个气缸（11）与弧形衔接件（12）形成半圆形结构；气缸（11）通过液压管（10）与液压驱动设备相连；所述的两个气缸（11）的增阻块（13）与钻杆（4）的接触面成圆弧形；两个所述增阻块（13）的圆弧形接触面组合形成半圆形结构。

4.根据权利要求3所述的声波钻机用的钻杆装卸及固定装置，其特征在于：所述的弧形衔接件（12）内设有抵触块（14）；抵触块（14）沿弧形衔接件（12）的内圆周面设置。

5.根据权利要求4所述的声波钻机用的钻杆装卸及固定装置，其特征在于：所述的抵触块（14）通过弹簧组件布置在弧形衔接件（12）内，抵触块（14）受到外力挤压后进行伸缩。

6.根据权利要求3所述的声波钻机用的钻杆装卸及固定装置，其特征在于：所述的弧形衔接件（12）通过转轴（15）与固定架（6）铰接。

7.根据权利要求2所述的声波钻机用的钻杆装卸及固定装置，其特征在于：所述固定架（6）分为若干层放置架（9）组成；咬合夹（8）置于放置架（9）内，放置架（9）从上至下依次排列；每个咬合夹（8）的夹口直径非一致。

8.根据权利要求7所述的声波钻机用的钻杆装卸及固定装置，其特征在于：所述的咬合夹（8）的夹口外侧设有稳定卡扣（16）；稳定卡扣（16）成圆弧形；通过铰接或卡接在气缸外侧；稳定卡扣（16）的外圆弧面上设有握柄（17）。

9.根据权利要求1所述的声波钻机用的钻杆装卸及固定装置，其特征在于：所述的钻杆装卸固定装置（5）上设有保护格网（18）；保护格网（18）外端面设有两个可开启与闭合的格网门（19）；两个格网门（19）相对运动。