[实用新型]一种新型双层多旋翼无人机

说明书

本实用新型公开了一种新型双层多旋翼无人机；改进在于，首先对于双层旋翼架来讲，该旋翼架可实现双层旋翼设置，从结构组成上来讲，该双层旋翼架具有多组双层旋翼固定单元、上承载架、下承载架；每组双层旋翼固定单元分别固定在上承载架和下承载架之间，那么该旋翼架自身结构简单，经过测试发现，该旋翼架成型后所获得的保护及承载力度较高；而且旋翼架各部分之间均可采用螺栓与螺母的配合来组装，使得拆卸与组装时简便快速。另一方面，本实用新型所述的上承载板、下承载板的外端部具有用于旋翼桨叶组件安装的开口；当安装旋翼桨叶组件时，装旋翼桨叶组件可从开口处卡入再固定。

技术领域

本实用新型涉及一种无人机，具体讲是一种新型双层多旋翼无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。无人机根据飞行方式可以分为固定翼、旋翼、伞翼、扑翼等多种分类。随着无线技术、控制技术以及机械部件的的发展和成熟，无人机可以搭载多种负载完成各种复杂任务，如空中观察和拍摄，包裹和货物的投递等。作为最简单和直观的稳定控制结构四旋翼消费级无人机在电子消费市场逐渐显露头角。然而，无人机在飞行过程中难免会触碰到各种建筑、树枝或其他物品，因而会造成无人机旋翼的损坏，对后续无人机的作业造成影响；目前出现了许多关于旋翼无人机的技术。

经过检索发现，专利号CN201720617745.1的实用新型公开了一种植保无人机的旋翼保护机构，包括机身，所述机身的上端固定安装有旋翼固定架，所述旋翼固定架上固定安装有旋翼保护装置，所述旋翼保护装置包括安装座、承重杆和撞击板，所述安装座固定安装在旋翼固定架上，所述承重杆位于安装座的外侧，承重杆通过转轴活动安装在安装座上，所述撞击板固定安装于承重杆的另一端上。

专利号CN201520550192.3的实用新型公开了一种无人机旋翼保护架及无人机，以解决目前的旋翼保护架导致无人机体积增大以及拆装麻烦的问题。本实用新型的无人机旋翼保护架包括保护架本体，可拆卸地设置在无人机机臂上远离无人机本体的一端端部，端部设置有螺旋桨，螺旋桨的旋转轴线垂直于保护架本体的表面，保护架本体能够完全避免无人机螺旋桨在飞行过程中与人体的任何接触，确保人身安全；同时，能够使得无人机在遭遇不同方向撞击时，承受并通过弹性变形吸收一定的能量，减小撞击破坏性，进一步提高安全性能高；另外，安装、拆卸以及收纳携带更方便，使用时能够快速展开，迅速达到飞行状态。

专利号CN201420699102.2的实用新型公开了一种勘察无人机的旋翼保护盖，包括旋翼，旋翼上设有支撑轴，所述支撑轴转动设置在机身上，所述旋翼的外部设有保护盖，所述保护盖为喇叭状结构，保护盖由网状面板制作而成，机身上设有安装座，保护盖可拆卸设置在安装座上，所述机身上还设有保护盖的支撑板；所述保护盖上部的直径大于机身的宽度，下部的直径小于机身的宽度，保护盖上部周向上设有多个LED射灯，近机头处的LED射灯发出绿光，近机尾处的LED射灯发出红光或黄光，异于近机头处和近机尾处的LED射灯发出白光，所述多个LED射灯均向下倾斜设置。

目前，经过分析发现，大多数旋翼无人机属于单层旋翼，双层多旋翼形式较少，除此之外，对于现有无人机的旋翼架来讲，一些旋翼架自身结构过于简单，安装后所获得的保护及承载力度受限；一些旋翼架自身结构又过于复杂，拆卸组装时显得较为麻烦；另一方面，对于现有无人机的单层旋翼固定结构来讲，单层旋翼固定结构自身结构过于简单，无法满足双层旋翼的需求；故本领域人员，希望拥有一种新型双层的多旋翼无人机。

实用新型内容