[实用新型]垃圾桶倾倒机械手装置

说明书

本实用新型公开了一种垃圾桶倾倒机械手装置，包括底盘，底盘上经多个第一连接柱设有支脚，支脚上设有旋转舵机，旋转舵机连接有竖直连接件，竖直连接件顶部设有摆动机构，摆动机构上设有双折弯件基座B，双折弯件基座B上设有伸展机构，伸展机构上设有双折弯件基座D，双折弯件基座D上设有翻转舵机，翻转舵机连接有翻转双折弯件，翻转双折弯件上设有夹爪舵机，夹爪舵机的输出轴连接有两个对称设置的夹爪。本实用新型具有劳动强度较低和使用方便的特点。

技术领域

本实用新型涉及一种垃圾桶辅助设备，特别是一种垃圾桶倾倒机械手装置。

背景技术

垃圾桶，又名废物箱或垃圾箱，是指装放垃圾的地方，多数以塑胶制成，特别是小区和马路上的大型垃圾桶在盛满垃圾后，需要借助工具完成垃圾的处理收集，垃圾桶在收集处理过程中，一般是将垃圾桶推到垃圾清运车的指定位置，通过垃圾清运车勾住垃圾桶提升倾倒垃圾，因此，需要统一规格的垃圾桶才能实现垃圾的收集，造成使用不便，而且需要人工进行推拉，加大了劳动强度。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，提供一种垃圾桶倾倒机械手装置。本实用新型具有劳动强度较低和使用方便的特点。

本实用新型的技术方案：垃圾桶倾倒机械手装置，包括底盘，底盘上经多个第一连接柱设有支脚，支脚上设有旋转舵机，旋转舵机连接有竖直连接件，竖直连接件顶部设有摆动舵机，摆动舵机上设有双折弯件基座A，双折弯件基座A两侧分别铰接有从动摆动支杆，摆动舵机两侧分别连接有主动摆动支杆，同一侧的主动摆动支杆和从动摆动支杆的端部经摆动连杆连接，两根摆动连杆上设有双折弯件基座B，双折弯件基座B上设有伸展舵机，伸展舵机上设有双折弯件基座C，双折弯件基座C两侧分别铰接有从动伸展支杆，伸展舵机两侧分别连接有主动伸展支杆，同一侧的主动伸展支杆和从动伸展支杆的端部经伸展连杆连接，两根伸展连杆上设有双折弯件基座D，双折弯件基座D上设有翻转舵机，翻转舵机连接有翻转双折弯件，翻转双折弯件上设有夹爪舵机，夹爪舵机的输出轴连接有两个对称设置的夹爪。

前述的垃圾桶倾倒机械手装置中，所述竖直连接件由多个双折弯件依次连接构成。

前述的垃圾桶倾倒机械手装置中，所述夹爪舵机的输出轴上设有连接块，连接块的上下两侧铰接两个对称设置的夹爪，两个夹爪的中部交叉设置，且交叉连接处经转轴连接。

与现有技术相比，本实用新型通过支架将旋转舵机、摆动舵机、伸展舵机、翻转舵机和夹爪舵机有效的结合，从而实现五个自由度，其中一个自由度是抓取，其他四个自由度两个负责转向，两个负责摆动伸展，是一个非常灵活的机械手，从而能夹取各种规格的垃圾桶进行倾倒，使用方便快捷，无需进行人工推拉，大幅降低劳动强度。本实用新型能伸出并夹持垃圾桶，竖直摆动翻转180°到最高点，把垃圾倒入垃圾车中，然后放下垃圾桶，松开夹紧臂，缩回机械手，完成一次垃圾收集的全部动作。而完成一次垃圾收集工作所用的时间只需几秒钟。这不仅大大提高了垃圾收集的效率，同时也很大程度上减轻了环卫工人的劳动强度。通过双折弯件进行连接，方便拆装。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

附图中的标记为：1-底盘，2-支脚，3-旋转舵机，4-竖直连接件，5-摆动舵机，6-双折弯件基座A，7-从动摆动支杆，8-主动摆动支杆，9-摆动连杆，10-双折弯件基座B，11-伸展舵机，12-双折弯件基座C，13-从动伸展支杆，14-主动伸展支杆，15-伸展连杆，16-双折弯件基座D，17-翻转舵机，18-翻转双折弯件，19-夹爪舵机，20-夹爪，21-连接块，22-转轴。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明，但并不作为对本实用新型限制的依据。