[实用新型]一种增量式编码器伺服电机

说明书

本实用新型公开了一种增量式编码器伺服电机，属于伺服电机设备领域，包括增量编码器和电动机，所述增量编码器通过综合联轴器与信号输入器相连接，所述综合联轴器外部套有三脚连接环，所述三脚连接环通过长轴螺栓与安装法兰相连接，所述信号输入器设置在所述电动机的端部中心处，所述电动机的另一端中心处设置有动力输出轴，所述电动机的底部设置有固定架，所述增量编码器由位移传感器、电信号转换器、脉冲计数器、信息储存器、保护电阻和信号输出装置组成。本实用新型集成化程度高、装配简单、牢固，电路安全性高，突然断电、来电时不易烧损，同时具有位置记忆功能，统合了绝对式编码器的优点，复位更方便、快捷。

技术领域

本实用新型属于伺服电机设备领域，具体涉及一种增量式编码器伺服电机。

背景技术

伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置，是一种控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象，伺服电机在火花机、机械手、精确的机器等多个领域都有着极为广泛的应用，是一种重要的自动化设备。

目前的伺服电机主要分为两种，增量式编码器和绝对式编码器，而增量式编码器在机器突然断电时，就存在着机器容易被突然断电时产生的电流烧毁的危险，而且增量式编码器突然来电时无法记录自身位置，复位较为困难。

发明内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种增量式编码器伺服电机。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种增量式编码器伺服电机，包括增量编码器和电动机，所述增量编码器通过综合联轴器与信号输入器相连接，所述综合联轴器外部套有三脚连接环，所述三脚连接环通过长轴螺栓与安装法兰相连接，所述信号输入器设置在所述电动机的端部中心处，所述电动机的另一端中心处设置有动力输出轴，所述电动机的底部设置有固定架，所述增量编码器由位移传感器、电信号转换器、脉冲计数器、信息储存器、保护电阻和信号输出装置组成，所述位移传感器与所述电信号转换器相连接，所述电信号转换器与所述脉冲计数器相连接，所述脉冲计数器与所述信息储存器相连接，所述脉冲计数器与所述保护电阻相连接，所述保护电阻与所述信号输出装置相连接。

上述结构中，通过所述综合联轴器将所述增量编码器与所述信号输入器装配到一起，并由所述长轴螺栓对所述三脚连接环和所述安装法兰进行定位加工，将本实用新型组装成型，所述电动机移动时，所述位移传感器将检测到的位移信息输送到所述电信号转换器中，所述电信号转换器将位移信号转换为电信号并输送至所述脉冲计数器进行计时，根据计时信息对本实用新型的位移信息进行统计，并将结果反馈至所述信息储存器进行储存，通过所述信号输出装置将信号输出，控制所述电动机带动本实用新型移动位置，当突然断电时，所述保护电阻可以为本实用新型提供电路保护，同时所述信息储存器可以在来电时为所述脉冲计数器提供位置信息反馈，方便所述脉冲计数器通过所述信号输出装置输出控制信号。

为了进一步提高本实用新型的使用性能，所述增量编码器与所述综合联轴器通过卡槽装配连接，所述增量编码器与所述信号输入器电连接。

为了进一步提高本实用新型的使用性能，所述信号输入器与所述电动机电连接，所述电动机与所述固定架通过螺钉拧接，所述电动机与所述动力输出轴传动连接。

为了进一步提高本实用新型的使用性能，所述综合联轴器与所述三脚连接环嵌套连接，所述三脚连接环与所述安装法兰通过所述长轴螺栓拧接，所述长轴螺栓的数量为三个。

为了进一步提高本实用新型的使用性能，所述位移传感器与所述电信号转换器单向电链接，所述电信号转换器与所述脉冲计数器单向电链接。

为了进一步提高本实用新型的使用性能，所述脉冲计数器与所述信息储存器双向电链接。

为了进一步提高本实用新型的使用性能，所述脉冲计数器与所述保护电阻单向电链接，所述保护电阻与所述信号输出装置单向电链接。