[实用新型]卸料装置

说明书

本实用新型公开了一种卸料装置，包括卸料块和工业摄像头，所述卸料块上竖直贯通开设有卸料孔，所述卸料块上水平开设有与卸料孔连通的挡料通道，所述挡料通道内可滑动连接有挡料块，所述卸料块上固设有用于驱动挡料块的挡料气缸，所述卸料块上高于挡料通道水平开设有与卸料孔连通的检测通道，所述检测通道内固设有传感器，所述卸料块下方设有集料瓶，所述工业摄像头用于观察卸料孔内的源壳。在源壳卸料过程中，还可以对源壳的焊接情况进行观察和检测，便于进行产品的质量管理，自动化程度高，满足批量规模化生产需求。

技术领域

本实用新型涉及生产设备技术领域，涉及用于籽源生产的源壳单头焊接设备，特别涉及卸料装置。

背景技术

放射性同位素的应用已深入到生物医学、遗传工程、材料科学等多个领域，其中医学应用最为活跃，主要表现为肿瘤的诊断与治疗。I125籽源进行前列腺近距离治疗这项技术在欧、美等国家已得到广泛应用，显示出了重大的经济和社会效应，在我国的应用收到较好的效果，为了进一步推广应用逐渐形成产业，造福肿瘤患者，放射性籽源的制备生产成为目前人们研究的焦点。

作为植入人体内近距离治疗用低能辐射源，I125籽源的特点是射线射程短，在合理布置人体内辐射仅对病灶组成织起作用，而对邻近正常组织辐射损伤少，避免了体外放射治疗时大量损伤正常组织的缺点，因而很大程度减小了放射治疗产生的副作用。

I125籽源是把放射性同位素源芯装在源壳中，源壳两端焊接密封形成微小I125籽源。

中国专利数据库公开了韩国原子力研究院名称为《I-125籽源钛管的激光焊接装置和方法》(专利申请号CN200710140752.8)的发明专利技术，该发明专利技术公开了一种激光焊接装置以及激光焊接方法，该发明专利技术仅涉及医用放射性I125籽源生产的一个环节，未见到完整的生产设备。

中国专利公告号CN102436860A公开了一种医用放射性籽源自动生产设备，可自动将源芯装入一端密封的源壳中，再对源壳的另一端进行焊接。但是其没有介绍如何批量生产一端密封的源壳，现有技术中还是通过手工操作进行生产，操作人员手工焊接，完全依赖操作人员的经验，产品质量的稳定性无法保证，合格率低，不能满足规模生产的需求。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种用于籽源生产的源壳单头焊接设备内使用的卸料装置，自动化程度高，卸料快速，满足规模生产需求。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种卸料装置，包括卸料块和工业摄像头，所述卸料块上竖直贯通开设有卸料孔，所述卸料块上水平开设有与卸料孔连通的挡料通道，所述挡料通道内可滑动连接有挡料块，所述卸料块上固设有用于驱动挡料块的挡料气缸，所述卸料块上高于挡料通道水平开设有与卸料孔连通的检测通道，所述检测通道内固设有传感器，所述卸料块下方设有集料瓶，所述工业摄像头用于观察卸料孔内的源壳。

作为本实用新型的一种改进，所述卸料块上方设有卸料气缸，所述卸料气缸的活塞杆相对位于卸料孔的上方。

通过采用上述方案，可确保源壳每次都顺利从夹紧装置中顶出进入卸料块中的卸料孔中，从而确保后续正常工作。

作为本实用新型的一种改进，所述卸料块包括固定连接在一起的主块和副块，所述卸料孔形成于主块和副块的相对面上，所述挡料通道和检测通道均设于主块上。

通过采用上述方案，结构简单，可快速进行装配拆卸。

作为本实用新型的一种改进，所述集料瓶由透明材料制成。

作为本实用新型的一种改进，所述传感器采用型号为F-2H7A+FU-21X_24X的基恩士传感器。

作为本实用新型的一种改进，所述卸料气缸采用型号为CJ1B2-5SU4的弹簧压回型气缸。