[实用新型]一种多旋翼无人机旋翼电机快拆结构

说明书

本实用新型公开了一种多旋翼无人机旋翼电机快拆结构，该快拆结构包括电机固定座、电机快拆体、旋翼电机以及电机固定套；电机固定座的内部形成旋翼电机的固定空腔，旋翼电机设置在电机固定套里，旋翼电机和电机固定套形成的整体置于固定空腔内；电机快拆体连接在电机固定座的下侧面，电机固定座的顶部开有用于旋翼电机转动端伸出的通孔。本专利由电机固定座、电机快拆体、旋翼电机以及电机固定套组成，将旋翼电机通过电机固定套设置于固定空腔内；其实现起来较为容易，由于电机固定套是紧靠于固定空腔内，电机周围始终不会出现缝隙，因而长时间使用后也不会因缝隙而出现不必要的晃动。

技术领域

本实用新型涉及无人机旋翼电机快拆领域，具体讲是一种多旋翼无人机旋翼电机快拆结构。

背景技术

目前，无人机的应用十分广泛，可被广泛用于土地利用动态监测、矿产资源勘探、地质环境与灾害勘察、地籍测量、地图更新等领域。然而，无人机是指具有动力装置，不载操作人员的飞行器，可自主或遥控飞行，可一次性或多次回收使用，在科研领域、民用领域和军事领域有广泛的用途。无人机主要包括固定翼无人机和旋翼无人机，与固定翼无人机相比，旋翼无人机具有结构简单、控制灵活、易操作、垂直起降等优点。然而在旋翼无人机中，旋翼电机通常需要对应的固定机构来支撑。

经过检索发现，专利号CN201720579651.X的实用新型公开了一种多旋翼无人机旋翼电机快拆结构，包括电机安装座、旋翼电机和弹簧，所述电机安装座内侧底部设有弹簧座一，所述电机安装座内侧壁上设有卡槽，所述卡槽中设有触片，所述旋翼电机下端设有弹簧座二，所述旋翼电机外侧对称设有两个弹性片，所述弹性片端部设有倒扣，所述旋翼电机通过倒扣与卡槽卡接，所述弹簧一端与弹簧座一连接，另外一端与弹簧座二连接。

然而经过分析发现，对于现有的旋翼电机快拆结构来讲，由于自身采用倒扣和弹簧配合卡扣，因此需要较多的组件才能实现；而且电机周围易产生缝隙，时间稍长后易出现电机晃动。

实用新型内容

因此，为了解决上述不足，本实用新型在此提供一种多旋翼无人机旋翼电机快拆结构；本专利改进后，由电机固定座、电机快拆体、旋翼电机以及电机固定套组成，相对于现有的旋翼电机快拆结构来讲，本专利是将旋翼电机通过电机固定套设置于固定空腔内；其实现起来较为容易，由于电机固定套是紧靠于固定空腔内，电机周围始终不会出现缝隙，因而长时间使用后也不会因缝隙而出现不必要的晃动。

本实用新型是这样实现的，构造一种多旋翼无人机旋翼电机快拆结构，其特征在于：该快拆结构包括电机固定座、电机快拆体、旋翼电机以及电机固定套；电机固定座的内部形成旋翼电机的固定空腔，旋翼电机设置在电机固定套里，旋翼电机和电机固定套形成的整体置于固定空腔内；电机快拆体连接在电机固定座的下侧面，电机固定座的顶部开有用于旋翼电机转动端伸出的通孔。本专利改进后，由电机固定座、电机快拆体、旋翼电机以及电机固定套组成，相对于现有的旋翼电机快拆结构来讲，本专利是将旋翼电机通过电机固定套设置于固定空腔内；其实现起来较为容易，由于电机固定套是紧靠于固定空腔内，电机周围始终不会出现缝隙，因而长时间使用后也不会因缝隙而出现不必要的晃动。

作为上述技术方案的改进，所述一种多旋翼无人机旋翼电机快拆结构，其特征在于：电机快拆体的上端通过合页连接件与电机固定座的侧端沿连接；电机快拆体的下端与电机固定座的下端沿之间通过螺栓组件固定。在拆卸旋翼电机时，先拧松螺栓组件，打开电机快拆体，手动将电机固定套进行组装和拆卸。

作为上述技术方案的改进，所述一种多旋翼无人机旋翼电机快拆结构，其特征在于：固定空腔对应的内壁面具有内螺纹，电机固定套的外侧面具有与内螺纹对应的外螺纹，电机固定套的下端一体成形有转动端。那么当打开电机快拆体后，手动通过转动端来组装和拆卸电机固定套，而且本专利中电机固定套是通过外螺纹和内螺纹的接触来达到相互紧固的，长时间使用后也可保证电机的稳定。