[实用新型]用于伺服刷握定子压入机的气动调节式定位机构

说明书

本实用新型涉及一种用于伺服刷握定子压入机的气动调节式定位机构，它包括机壳固定座、设于机壳固定座中部的定子固定座以及带动定子固定座升降位移的定子驱动组件；所述定子固定座包括中心轴，中心轴上部左右侧对应设置两向中心轴内部伸缩的握环固定座，所述中心轴上部设有左右延伸的导向通道，握环固定座滑动设置在导向通道内，两握环固定座内侧端部之间形成气密腔室。本实用新型的优点在于：两握环固定座内侧端部之间形成气密腔室，气密腔室与气泵连接，并设置控制电磁阀的接近开关和磁力传感器，使得握环固定座在握环的安装步骤中自动伸缩，避免定子内线圈的干扰。

技术领域

本实用新型涉及一种用于伺服刷握定子压入机的气动调节式定位机构。

背景技术

随着科技的发展，传统生产流水线上逐渐采用自动化加工设备替代人工操作，从而提高企业生产的效率。但现有设备还无法全部实现复杂工序的自动化组装，如电机外壳中，需要压接上一个握环就非常难以实现。因为握环要在电机壳内部安装，而传统的压接工艺无法实现内部卡接这样精确的作业，致使电机组装的自动化难以实现。

我司在先申请了一种伺服刷握定子压入机(申请号：201710108757.6)，其中心轴上部设有左右延伸的通道，各握环固定座滑动设置在通道内，两握环固定座内侧端部之间设有弹性复位件，两握环固定座始终处于向外侧撑开的状态，当压入定子时，握环固定座容易卡住定子内部线圈。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种用于伺服刷握定子压入机的气动调节式定位机构。

本实用新型的目的通过如下技术方案实现：一种用于伺服刷握定子压入机的气动调节式定位机构，它包括机壳固定座、设于机壳固定座中部的定子固定座以及带动定子固定座升降位移的定子驱动组件；所述定子固定座包括中心轴，中心轴上部左右侧对应设置两向中心轴内部伸缩的握环固定座，各握环固定座外侧周面开设有用于挂设握环的环槽，所述中心轴上部设有左右延伸的导向通道，握环固定座滑动设置在导向通道内，两握环固定座内侧端部之间形成气密腔室，所述气密腔室与气泵连接。

较之现有技术而言，本实用新型的优点在于：

本实用新型在中心轴上部设有左右延伸的导向通道，握环固定座滑动设置在导向通道内，两握环固定座内侧端部之间形成气密腔室，气密腔室与气泵连接，并设置控制电磁阀的接近开关和磁力传感器，使得握环固定座在握环的安装步骤中自动伸缩，避免定子内线圈的干扰。

附图说明

图1是本实用新型一种用于伺服刷握定子压入机的气动调节式定位机构实施例的结构示意图。

图2是用于伺服刷握定子压入机的气动调节式定位机构初始状态的结构示意图。

图3是图2中A处放大视图。

图4是本实用新型压入定子后的结构示意图。

图5是本实用新型压入机壳且定子上顶后的结构示意图。

图6是用于伺服刷握定子压入机的气动调节式定位机构的结构示意图。

标号说明：2定子固定座、21中心轴、22握环固定座、221导向槽、222凸肩、23导向通道、231限位部、25环槽、26活塞、261横向输气道、262竖向输气道、27密封圈、28气体通道、29气管卡套、3定子驱动组件、31顶压气缸、32安装板、33导柱、34直线轴承、35弹簧顶板、36弹簧底板、37缓冲弹簧、4接近开关、5磁力传感器、6定子、61握环、7机壳。

具体实施方式

下面结合说明书附图和实施例对本实用新型内容进行详细说明：

如图1至图6所示为本实用新型提供的一种用于伺服刷握定子压入机的气动调节式定位机构的实施例示意图。