[实用新型]短距离运动轨迹跟踪装置及系统

说明书

本实用新型实施例公开了一种短距离运动轨迹跟踪装置及系统，所述跟踪装置包括高度计、加速度及速度测量仪、陀螺仪、电池模块及处理器，其中，高度计、加速度及速度测量仪、陀螺仪及电池模块均与处理器电连接，处理器根据高度计、加速度及速度测量仪、陀螺仪采集的被跟踪目标的高度、加速度、速度、角速度、倾角及旋转数据计算出对应的运动轨迹。本实用新型实施例通过采用高度计、加速度及速度测量仪、陀螺仪检测高度、角速度、速度及倾角数据，解决了没有三维的立体轨迹跟踪的问题，进而满足了人们的要求。

技术领域

本实用新型涉及运动轨迹跟踪技术领域，尤其涉及一种短距离运动轨迹跟踪装置及系统。

背景技术

目前，运动轨迹跟踪主要为远距离运动轨迹跟踪，例如汽车移动轨迹等，随着物联网技术的广泛应用，都已经广泛进行跟踪应用。对于短距离的运动轨迹跟踪，一般是固定参照物或图像识别，进行一维或二维的简单跟踪，没有进行三维的立体轨迹跟踪，无法满足人们的要求。

实用新型内容

本实用新型实施例所要解决的技术问题在于，提供一种短距离运动轨迹跟踪装置及系统，以使能够进行三维的短距离立体轨迹跟踪。

为了解决上述技术问题，本实用新型实施例提出了一种短距离运动轨迹跟踪装置，包括高度计、加速度及速度测量仪、陀螺仪、电池模块及处理器，其中，高度计、加速度及速度测量仪、陀螺仪及电池模块均与处理器电连接，处理器根据高度计、加速度及速度测量仪、陀螺仪采集的被跟踪目标的高度、加速度、速度、角速度、倾角及旋转数据计算出对应的运动轨迹。

进一步地，还包括与处理器电连接，用于指示被跟踪目标的当前运动模式的指示灯。

进一步地，还包括与处理器电连接，便于用户开启/停止记录运动轨迹的按键。

相应地，本实用新型实施例还提供了一种短距离运动轨迹跟踪系统，包括上述的短距离运动轨迹跟踪装置，还包括用于显示运动轨迹的显示终端，所述短距离运动轨迹跟踪装置中还设有与处理器电连接的通信模块，所述显示终端通过所述通信模块信号与短距离运动轨迹跟踪装置连接。

进一步地，所述通信模块为蓝牙模块、超宽带模块、2.4G模块、5.8G模块、Zigbee模块及WIFI模块中的一种或多种。

本实用新型实施例通过提出一种短距离运动轨迹跟踪装置及系统，所述跟踪装置包括高度计、加速度及速度测量仪、陀螺仪、电池模块及处理器，通过采用高度计、加速度及速度测量仪及陀螺仪检测高度、角速度、速度及倾角数据，解决了没有三维的立体轨迹跟踪的问题，进而满足了人们的要求。

附图说明

图1是本实用新型实施例的短距离运动轨迹跟踪装置的结构示意图。

图2是本实用新型实施例的短距离运动轨迹跟踪系统的结构示意图。

图3是本实用新型实施例采用的短距离运动轨迹跟踪方法的流程示意图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合，下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。

本实用新型实施例中若有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中若涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

请参照图1，本实用新型实施例的短距离运动轨迹跟踪装置主要包括高度计、加速度及速度测量仪、陀螺仪、电池模块及处理器。