[实用新型]一种符合人体功能学的智能自动摇椅

权利要求书

1.一种符合人体功能学的智能自动摇椅，其特征在于：包括摇椅骨架(1)、躺板(2)、扶手(3)和靠枕(4)，其中：

所述摇椅骨架(1)为弧形结构，且其前后两端的弧线对应的半径不同；

所述躺板(2)安装在所述摇椅骨架(1)顶部；

所述躺板(2)为中间低两边高的结构，依次包括第一高部(21)、凹陷部(22)和第二高部(23)，所述第一高部(21)顶端高于所述第二高部(23)顶端，所述第二高部(23)顶端高于人体躺在所述躺板(2)上时心脏所在位置；

所述扶手(3)安装在所述第一高部(21)与所述凹陷部(22)连接处两侧的所述摇椅骨架(1)上；

所述靠枕(4)安装在所述第一高部(21)末端。

2.根据权利要求1所述的摇椅，其特征在于：所述第一高部(21)与竖直面之间夹角为54.5°。

3.根据权利要求2所述的摇椅，其特征在于：所述第一高部(21)和所述第二高部(23)之间夹角为106°。

4.根据权利要求2所述的摇椅，其特征在于：所述第二高部(23)末端设置有平直段(231)。

5.根据权利要求4所述的摇椅，其特征在于：所述摇椅骨架(1)包括分别位于所述躺板(2)两侧的上撑杆(11)、下撑杆(12)和竖连杆(13)、以及与两侧所述下撑杆(12)连接的底横撑(14)，所述躺板(2)固定安装在两个所述上撑杆(11)之间，所述上撑杆(11)为S形弧线结构，所述下撑杆(12) 为U型弧线结构，且所述摇椅处于静止状态时所述下撑杆(12)左端高于右端，所述上撑杆(11)两端分别与所述下撑杆(12)两端里侧固定连接，所述扶手(3)设置在对应所述第一高部(21)与所述凹陷部(22)连接处的所述上撑杆(11)上，所述竖连杆(13)两端与所述上撑杆(11)和所述下撑杆(12)连接，且所述竖连杆(13)位于所述下撑杆(12)静态着地点处；所述底横撑(14)两端与位于所述躺板(2)两侧的所述下撑杆(12)连接，且所述底横撑(14)位于所述下撑杆(12)静态着地点处。

6.根据权利要求4所述的摇椅，其特征在于：所述摇椅骨架(1)包括分别位于所述躺板(2)两侧的上撑杆(11)、下撑杆(12)和竖连杆(13)、以及与两侧所述下撑杆(12)连接的底横撑(14)，所述躺板(2)固定安装在两个所述上撑杆(11)之间，所述上撑杆(11)和所述下撑杆(12)均为U型弧线结构，且所述摇椅处于静止状态时所述上撑杆(11)左端高于右端，所述上撑杆(11)右端设置有与所述平直段(231)弧度相同的平杆段(111)，所述下撑杆(12)两端分别与所述上撑杆(11)两端里侧固定连接，所述扶手(3)设置在对应所述第一高部(21)与所述凹陷部(22)连接处的所述上撑杆(11)上，所述竖连杆(13)两端与所述上撑杆(11)和所述下撑杆(12)连接，且所述竖连杆(13)位于所述下撑杆(12)静态着地点处；所述底横撑(14)两端与位于所述躺板(2)两侧的所述下撑杆(12)连接，且所述底横撑(14)位于所述下撑杆(12)静态着地点处。

7.根据权利要求5或6所述的摇椅，其特征在于：所述摇椅还包括设置在所述底横撑(14)上的智能驱动器(5)，所述智能驱动器(5)能驱动摇椅前后摇动。

8.根据权利要求7所述的摇椅，其特征在于：所述智能驱动器(5)包括驱动电机(51)、电源控制组件、驱动杆(52)、控制器和感应装置(53)，所述驱动电机(51)与所述驱动杆(52)传动连接，所述控制器与所述驱动电机(51)、电源控制器和感应装置(53)均电连接，所述驱动电机(51)为正反转步进电机。

9.根据权利要求8所述的摇椅，其特征在于：所述感应装置(53)为红外、微波或激光技术位置传感器，所述感应装置(53)安装在所述底横撑(14)的前侧或后侧，并垂直于地面设置；所述驱动杆(52)末端设置有滚轮(54)。

10.根据权利要求8所述的摇椅，其特征在于：所述控制器包括输入装置、采集模块、存储模块、PLC运算模块、信息输出模块、和电源控制模块，所述输入装置通过所述PLC运算模块与所述存储模块电连接，所述感应装置(53)与所述采集模块电连接，所述采集模块与所述PLC运算模块和所述存储模块均电连接，所述PLC运算模块通过所述信息输出模块与所述电源控制模块连接，所述电源控制模块与所述驱动电机(51)电连接。