[实用新型]一种无人机旋翼组合支撑架

说明书

本实用新型公开了一种无人机旋翼组合支撑架；包括旋翼塑料固定座和多组连接在旋翼塑料固定座上的旋翼支撑杆；在组装应用过程中，旋翼塑料固定座能够直接与无人机起落架相固定；旋翼支撑杆是由旋翼支撑杆外框体和旋翼支撑杆保护板组成，支撑杆保护板穿插在旋翼支撑杆外框体的下端，同时，在内部空腔中设置有旋翼导线导向夹；那么在组装无人机时，可先将支撑杆保护板抽出，然后沿着旋翼支撑杆外框体内设置的旋翼导线导向夹布置连接旋翼电机的导线，然后再穿插上支撑杆保护板，那么对于连接电机的导线来讲，就不会裸露在外。因此，本专利的安装、拆卸以及导线收纳都很方便，整体的可靠性较高，适用于不同类型的旋翼无人机之中。

技术领域

本实用新型涉及无人机相关领域，具体讲是一种无人机旋翼组合支撑架。

背景技术

目前，无人机的应用十分广泛，可被广泛用于土地利用动态监测、矿产资源勘探、地质环境与灾害勘察、地籍测量、地图更新等领域。然而，无人机是指具有动力装置，不载操作人员的飞行器，可自主或遥控飞行，可一次性或多次回收使用，在科研领域、民用领域和军事领域有广泛的用途。无人机主要包括固定翼无人机和旋翼无人机，与固定翼无人机相比，旋翼无人机具有结构简单、控制灵活、易操作、垂直起降等优点。然而在旋翼无人机中，旋翼通常需要对应的组合支撑架（或机臂）来固定。

经过检索发现，专利号CN201420838024.X的实用新型公开了一种四旋翼无人机机架及四旋翼无人机。其中，四旋翼无人机机架包括机身和四个机臂，整体呈工字型，所述机身前后两端均向其左右两侧各伸出一根机臂。四旋翼无人机包括所述四旋翼无人机机架。本实用新型通过采用工字型的机架结构，使得四旋翼无人机在飞行过程中的姿态更加稳定，解决了现有四旋翼无人机因机架结构不合理致飞行不稳定的问题，从而减小了四旋翼无人机在遥感测绘、航拍等领域中的应用误差，提高了在测绘、航拍中的使用精度并拓展了四旋翼无人机的应用领域。

专利号CN201520550192.3的实用新型公开了一种无人机旋翼保护架及无人机，以解决目前的旋翼保护架导致无人机体积增大以及拆装麻烦的问题。本实用新型的无人机旋翼保护架包括保护架本体，可拆卸地设置在无人机机臂上远离无人机本体的一端端部，端部设置有螺旋桨，螺旋桨的旋转轴线垂直于保护架本体的表面，保护架本体能够完全避免无人机螺旋桨在飞行过程中与人体的任何接触，确保人身安全；同时，能够使得无人机在遭遇不同方向撞击时，承受并通过弹性变形吸收一定的能量，减小撞击破坏性，进一步提高安全性能高。

专利号CN201610937188.1的实用新型公开了一种多旋翼无人机的机架，其包括：中心件，其包括一个多边形盘及与所述多边形盘一体成型的多个管夹，所述多边形盘包括为内部中空的腔体；多组机臂，每组所述机臂包括并排布置的至少两个第一机臂，并且每组所述机臂的一端插入所述中心件的每个所述管夹中，所述第一机臂设置为管状结构；以及多个电机座，每个所述电机座固定在每组所述机臂的另一端，用于固定多旋翼无人机的电机。该机架采用一个中心件与多组机臂组合的布局形式。

然而，在无人机中旋翼支撑架需要与起落架固定，那么在现有多数的无人机中，旋翼支撑架与起落架之间无法直接固定；另一方面，旋翼支撑架上的旋翼桨叶通常由转动电机带动，那么对于连接电机的导线来讲，不便于从旋翼支撑架内部布置，因而有时候会裸露在外，势必影响无人机的美观。

实用新型内容

因此，为了解决上述不足，本实用新型在此提供一种无人机旋翼组合支撑架；本实用新型通过改进后该旋翼组合支撑架包括旋翼塑料固定座和多组连接在旋翼塑料固定座上的旋翼支撑杆；在组装应用过程中，旋翼塑料固定座能够直接与无人机起落架相固定；另外，本专利的旋翼支撑杆是由旋翼支撑杆外框体和旋翼支撑杆保护板组成，支撑杆保护板穿插在旋翼支撑杆外框体的下端，同时，在内部空腔中设置有旋翼导线导向夹；那么在组装无人机时，可先将支撑杆保护板抽出，然后沿着旋翼支撑杆外框体内设置的旋翼导线导向夹布置连接旋翼电机的导线，然后再穿插上支撑杆保护板，那么对于连接电机的导线来讲，就不会裸露在外。因此，本专利的安装、拆卸以及导线收纳都很方便，整体的可靠性较高，适用于不同类型的旋翼无人机之中。