[实用新型]三自由度真空滚揉机

说明书

本实用新型公开了一种三自由度真空滚揉机，包括固定底座、主支架、横向激振装置、纵向激振装、回转驱动装置、防脱支架、滚揉筒和真空系统。主支架用于安装和支撑纵向激振装、回转驱动装置和真空系统，横向激振装置和纵向激振装置分别用于对滚揉筒施加横向往复激振和纵向往复激振，回转驱动装置用于驱动滚揉筒进行旋转，防脱支架用于限定滚揉筒的位置并对滚揉筒施加径向压紧力。本实用新型的滚揉筒可实现空间两个移动一个转动共三个自由度的运动，促进滚揉筒内部的肉制品在真空状态下蓬松，有利于肉制品对调料和腌渍液的吸收，滚揉效果好，缩短腌渍时间，提高了生产效率和腌制效果，不沾筒且清洗方便，降低了操作人员的劳动强度和生产成本。

技术领域

本实用新型属于真空滚揉机设备技术领域，特别涉及一种三自由度真空滚揉机。

背景技术

真空制冷滚揉机是在真空状态下，利用物理冲击原理，让物料在滚筒内上下翻动，相互撞击摩擦，产生大面积均匀分布的按摩和腌渍作用，使腌渍液在物料内均匀分布更加有利于盐溶性蛋白质以最快的速度和最大限度地析出，从而增加产品的持水性，很好地改善产品的弹性、切片性和口感，极大程度上提高产品的出品率。然而，但现有的真空滚揉机只有滚揉筒旋转一个运动自由度，肉制品和调料、腌渍液在滚揉筒内混合不够充分均匀，入味困难，使得肉食品等物料在滚筒中吸收调料的效果不佳，滚揉耗时较长，且滚揉筒存在清洗较为麻烦的问题，在滚揉的过程中可能会出现肉质粘接在筒体表面的情况，滚揉后粘接的残留物难以去除，对滚揉机的清洗也很不方便；滚揉时间较长还会导致肉食品在滚揉机中摩擦产生的热，使肉食品在滚筒中受热不均匀，影响了口感。

针对滚揉筒运动自由度少的问题，现有专利文献也提出了一些解决方案。如申请号为201320845561.2的中国实用新型专利公开了一种磁力振动真空滚揉机，在滚揉筒的内桶外表面设置有均匀分布的振动芯套壳，在振动芯套壳内设置有电磁振动芯，在支架中上部设置有电磁板，在内桶和外壳的中空区域内设置有加热油，通过电磁板来对加热油进行加热，通过调节电磁板的磁力强度实现电磁场的强度变化，达到加热和振动电磁振动芯的目的。该技术方案尽管可实现滚揉筒的振动，但振动方向单一，肉制品在滚筒内的混合效果有限。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术的不足，提供一种三自由度真空滚揉机，其滚筒具有空间两平移一转动共三个运动自由度，可缩短腌渍时间，且腌渍透彻，提高滚揉效果和生产效率，而且肉制品不易粘接在筒体表面，便于清理，降低了劳动强度和生产成本，可克服现有技术的缺陷。

本实用新型所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现。