[实用新型]一种多旋翼无人机

说明书

本实用新型公开了一种多旋翼无人机，改进后通过固定座将旋翼无人机机身架和旋翼支撑架固定连接成整体；仪器设备架连接在固定座的上端，仪器设备架的顶部固定有太阳能电池组件，在该无人机中设置太阳能电池组件的位置适中，不会增大无人机的体积，其内部和外部结构更加合理。另一方面，桨叶体连接端的内部成形有桨叶体连接卡头，桨叶体连接卡头为半球体状，其侧面形成有V形卡槽；旋翼桨叶体的端部形成有与桨叶体连接卡头和V形卡槽对应的连接卡腔和V形卡齿；旋翼桨叶体的端部通过连接卡腔和V形卡齿能够直接卡在桨叶体连接端内部的桨叶体连接卡头和V形卡槽处，因而对接组合时显得快速容易。

技术领域

本实用新型涉及无人机相关领域，具体讲是一种多旋翼无人机。

背景技术

目前，无人机的应用随处可见；有的无人机采用太阳能供电，即太阳能无人机指以太阳能为动力的无人驾驶飞机，通过光伏电池将太阳能转化为电能储存在储能电池中，白天使用太阳能电池板维持机上各系统工作并对机上储能电池进行充电；晚上通过释放储能电池中储存的电能来维持整个无人机系统的运转。

经过检索发现，专利号CN201520729203.4 的实用新型公开了一种太阳能续航无人机，无人机上设置有太阳能发电面板，能够利用太阳能为无人机的电池充电，有效延长无人机的续航时间。太阳能发电面板安装在机架外壳上，并且位于机架外壳的上端。电池安装在机架外壳的内部，并且位于机架外壳的中间。支架的内端安装在机架外壳上，并且支架位于机架外壳的中间。电子调速器安装在支架的上端，并且位于支架的中间。螺旋桨安装在无刷电机上，并且位于无刷电机的上端。无刷电机安装在支架上，并且位于支架的外端。飞行控制板安装在机架外壳的内部，并且位于机架外壳的下端。支腿设置有四个，分别固定在机架外壳底端的四个角上。

专利号CN201610969012.4 的发明公开了一种具有太阳能供电的抗干扰航拍无人机，包括主机架、拍摄装置和太阳能组件安装平台，该具有太阳能供电的抗干扰航拍无人机，通过加入太阳能电池板吸收太阳能转化为电能的方式，提高无人机的续航能力，同时有效减少了对对电池的更换，降低了对环境所造成的负担，同时通过在太阳电池板安装座的下方加设驱鸟器的方式，在无人机高空运行时，能够防止鸟类的侵袭，避免对无人机造成危害，并且通过加设光度传感器和太阳能组件控制装置的方式，通过光度传感器感知阳光的强弱，通过太阳能组件控制装置来对太阳能电池板的位置进行调控，使得太阳能电池板对太阳能的使用，更加具有效率。

经过检索发现，专利号CN201620833919.3的实用新型公开了一种多旋翼无人机的起落架及多旋翼无人机；本实用新型提供的多旋翼无人机的起落架，包括分别设置于无人机机身两侧的多个起落架架臂、多个起落架固定装置和两个平行间隔设置的安装板，主安装架的上安装板与机身固定连接，起落架固定装置安装在主安装架的下安装板的下表面，在上安装板和下安装板之间设置有电机、减速器和主动齿轮，起落架固定装置内设有从动齿轮，起落架架臂的一端与从动齿轮相连接，并且从动齿轮与主动齿轮相啮合。

然而，现有的一些无人机会采用太阳能供电，然而在现有的太阳能无人机中对于太阳能电池组件的位置及组装显得繁琐与不便；换句话说在现有的太阳能无人机中设置太阳能电池组件后会使得无人机体积增大，结构变得复杂；势必影响无人机的美观；然而，无人机采用螺旋桨提供动力，在无人机的巡视过程中，由于很容易触碰到建筑物或树木或其他设施，当碰到时会损坏无人机的旋翼，然而现有的无人机起落架自身缺乏防接触功能；现有的多数无人机旋翼桨叶均为整体结构，不便于拆卸，运输时会占用较大的存放空间。

实用新型内容