[实用新型]一种采茶机器人

权利要求书

1.一种采茶机器人，其特征在于包括框架、三维移动机构、采摘机构、负压吸管以及收集器，所述采摘机构经由所述三维移动机构可移动地设置在所述框架上，收集器固定设置于框架上，所述负压吸管的一端连接于所述收集器内，负压吸管的另一端置于所述采摘机构内。

2.根据权利要求1所述的采茶机器人，其特征在于，所述三维移动机构包括X轴线性模组、Y轴线性模组以及Z轴线性模组，所述X轴线性模组横向设置于所述框架上，所述Y轴线性模组纵向连接于所述X轴线性模组的滑块上从而所述Y轴线性模组可相对于框架作横向移动；所述Z轴线性模组经由其滑块竖向连接于Y轴线性模组的滑块，从而Z轴线性模组在Y轴线性模组上作纵向移动；所述采摘机构连接于所述Z轴线性模组的下端，从而采摘机构可相对于Y轴线性模组作竖向移动。

3.根据权利要求2所述的采茶机器人，其特征在于，所述X轴线性模组有两个并且两者对称设置于所述框架上；所述Y轴线性模组的两端连接于两个X轴线性模组的滑块上。

4.根据权利要求1所述的采茶机器人，其特征在于，所述采摘机构包括第一夹爪、驱动第一夹爪开合的第一夹取驱动机构、第二夹爪、驱动第二夹爪开合的第二夹取驱动机构以及第一夹爪移动驱动机构；所述第一夹爪在所述第一夹爪移动驱动机构的驱动下可纵向移动地设置于所述第二夹爪的上方。

5.根据权利要求1所述的采茶机器人，其特征在于，所述框架的下部设置有若干组滚轮。

6.根据权利要求1所述的采茶机器人，其特在于，所述框架上设置有相机以及线激光发射器。