[实用新型]一种四轴步进驱控一体机

说明书

本实用新型公开了一种四轴步进驱控一体机，包括壳体与设置在壳体内的电路板，所述壳体为由底座、上盖板与前盖板组成的盒体；所述底座包括一体成型的一底板、一后侧板和两侧板，后侧板的中部设置有若干用于安装接口的接口孔位，两侧板的中部设置有散热孔，两侧板的上沿设置有向外侧延伸的水平折边；所述上盖板的下侧设置有用于安装电路板的第一安装槽，上盖板的上侧设置有散热翅片；所述底座、上盖板与前盖板两两接触处设置有固定孔实现壳体的。本实用新型既将驱控电路与各类接口有机地结合在一起，又能有效地进行散热。

技术领域

本实用新型涉及驱动控制领域，尤其涉及一种四轴步进驱控一体机。

背景技术

在科技日益发展的今天，基于四轴运动的设备越来越多，其中以地面机器人及四轴飞行器最为突出。在投入应用的过程中，地面机器人与四轴飞行器还需要进行信息的交互，因此如何将驱控电路与各类信息交互接口有机地结合到一起时亟待解决的问题之一。另外，驱控电路在运作过程中会散发出大量的热量，如何行之有效地进行散热也是工作人员需要考虑的问题。

实用新型内容

有基于此，本实用新型的目的在于提供一种四轴步进驱控一体机，既将驱控电路与各类接口有机地结合在一起，又能有效地进行散热。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种四轴步进驱控一体机，包括壳体与设置在壳体内的电路板，所述壳体为由底座、上盖板与前盖板组成的盒体，其特征在于，所述底座包括一体成型的一底板、一后侧板和两侧板，底板的前部设置有第一固定孔组，后侧板的中部设置有若干用于安装接口的接口孔位，后侧板的上部设置有第二固定孔组，两侧板的中部设置有散热孔，两侧板的上沿设置有向外侧延伸的水平折边，水平折边上设置有第三固定孔组；所述上盖板的下侧设置有用于安装电路板的第一安装槽，上盖板的上侧设置有散热翅片，上盖板设置有分别对应第二固定孔组和第三固定孔组的第四固定孔组和第五固定孔组，上盖板的前侧设置有第六固定孔组；所述前盖板分别设置有对应第一固定孔组和第六固定孔组的第七固定孔组和第八固定孔组。

进一步的，所述上盖板的上侧设置有用于安装水泥电阻的第二安装槽。

进一步的，所述电路板内安装有驱动控制电路，所述驱动控制电路包括微控制单元及分别与所述微控制单元连接的CAN接口电路模块、RS485接口电路模块、USB接口电路模块、指示灯电路模块、FPGA芯片、四个电机驱动电路模块，所述FPGA芯片与输入接口电路模块、输出接口电路模块分别连接；CAN接口电路模块、RS485接口电路模块、USB接口电路模块、输入接口电路模块、输出接口电路模块分别连接至对应的接口，每一电机驱动电路模块连接一电机。

进一步的，所述CAN接口电路模块包括SN65HVD230MD芯片；SN65HVD230MD芯片的第2管脚接地，第3管脚连接至高电平，第5管脚经电容C317接地，第6管脚与第7管脚间连接有串联的电容C319和电容C318，第8管脚接地；所述电容C319和电容C318的两端并联有电阻R469，电容C319和电容C318的连接端接地。

进一步的，所述RS485接口电路模块包括SP3078EEN芯片；SP3078EEN芯片的第2管脚与第3管脚经电阻R471连接至高电平，第5管脚接地，第6管脚与电阻R151与电阻R472的一端连接，第7管脚与电阻R147与电阻R472的另一端连接，第8管脚连接至高电平。

进一步的，所述USB接口电路模块包括MINI_USB芯片；MINI_USB芯片的第5管脚、第6管脚、第7管脚、第8管脚、第9管脚接地，第1管脚连接至高电平，第1管脚还经电容C303接地。

进一步的，所述指示灯电路模块包括第一指示灯和第二指示灯；第一指示灯的一端接地，另一端经电阻R16连接至高电平；第二指示灯的一端接地，另一端经电阻R470连接至GPIO。

进一步的，所述电机驱动电路模块为由IR2014芯片驱动的H桥驱动电路模块。